[實用新型]一種平移式先進先出中轉機器人

有效

• 申請號: 201822040457.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209367298U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 潘清文;楊惠蘭;李俊
• 申請（專利權）人: 珠海市萬隆達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;B65G37/00
• 代理公司: 深圳市查策知識產權代理事務所(普通合伙) 44527
• 代理人: 曾令安

本實用新型公開了一種平移式先進先出中轉機器人，包括中轉機器人本體，所述中轉機器人本體包括：第一儲站、第二儲站、第一輸送線、第二輸送線，所述第一儲站與第二儲站之間通過中轉移動裝置連接；所述第一輸送線位于所述第二輸送線的一側且相互平行設置，所述第一輸送線的下游與第二輸送線的上游通過升降傳動裝置連接；所述第一輸送線的下游設有進料部，所述第二儲站的上方設有卸料部，所述進料部設有依次將物料裝入空置托盤的自動進料裝置，所述卸料部設有將載料托盤內的物料依次取出的自動卸料裝置。本實用新型提高了進料與轉料的速度，進而在保持物料自動化先進先出的中轉過程中提高了物料的中轉效率。

技術領域

本實用新型涉及產品運轉技術領域，特別是涉及一種平移式先進先出中轉機器人。

背景技術

在工業產品的加工過程中，需要對大量的產品部件進行中轉輸送，例如在包裝容器易拉罐行業，目前的易拉罐加工過程中，對于大量的易拉罐蓋體部件，一般采用人工搬運或普通的輸送裝置輸送，在人工搬運或普通的輸送裝置輸送過程中，很容易導致物料先后順序的混亂，加工過程中，不能精準的記憶某時段生產的對應產品，導致不良品混雜在大量的產品中后，很難對相應的產品進行質量追溯，對于先進先出的中轉，市場上也存在相關的中轉設備，但現有的中轉設備設計不合理，中轉速度慢，中轉效率差，在產能普遍得到提高的情況下，不能很好的適應對高產能的中轉需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供了一種平移式先進先出中轉機器人，提高了物料先進先出的中轉速度和中轉效率。

本實用新型通過下述技術方案來解決：

一種平移式先進先出中轉機器人，包括中轉機器人本體，所述中轉機器人本體包括：存儲有若干空置托盤的第一儲站，所述第一儲站設有第一縱向運載機構；存儲有若干載料托盤的第二儲站，所述第二儲站設有第二縱向運載機構；用于輸送所述空置托盤的第一輸送線，所述第一輸送線通過第一輸送電機驅動；用于輸送所述載料托盤的第二輸送線，所述第二輸送線通過第二輸送電機驅動，所述第一儲站安裝于所述第一輸送線的上游，所述第二儲站安裝于第二輸送線的下游，所述第一儲站與第二儲站之間通過中轉移動裝置連接；

所述第一輸送線位于所述第二輸送線的一側且平行設置，所述第一輸送線的下游與第二輸送線的上游通過升降傳動裝置連接；所述升降傳動裝置包括安裝于所述第一輸送線下方的第一升降滾筒輸送機及安裝于第二輸送線下方的第二升降滾筒輸送機，所述第一升降滾筒輸送機和第二升降滾筒輸送機之間傳動連接；

所述第一輸送線的下游設有進料部，所述第二儲站的上方設有卸料部，所述進料部設有依次將物料裝入空置托盤的自動進料裝置，所述卸料部設有將載料托盤內的物料依次取出的自動卸料裝置。

進一步的，還包括一控制裝置，所述第一輸送電機、第二輸送電機、中轉移動裝置、第一升降滾筒輸送機、第二升降滾筒輸送機、自動進料裝置、自動卸料裝置均與所述控制裝置電性連接。

進一步的，所述中轉機器人本體呈方形設置，所述自動進料裝置和自動卸料裝置均為平移式機器人，所述平移式機器人包括水平滑軌及在所述水平滑軌上滑動的抓取裝置，所述自動進料裝置的水平滑軌位于所述第一輸送線的正上方且與第一輸送線平行設置。

進一步的，所述第一升降滾筒輸送機和第二升降滾筒輸送機之間通過滾筒輸送平臺傳動連接，所述第一升降滾筒輸送機及第二滾筒輸送機下降后高度低于所述第一輸送線和第二輸送線，上升后高度高于所述第一輸送線和第二輸送線且與所述滾筒輸送平臺齊平。

進一步的，所述第一輸送線和第二輸送線的高度相同。

進一步的，所述第一縱向運載機構、第二縱向運載機構為升降絲桿組件。

本實用新型相比現有技術具有以下優點及有益效果：