[實(shí)用新型]一種平移式先進(jìn)先出中轉(zhuǎn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822040457.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209367298U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘清文;楊惠蘭;李俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市萬(wàn)隆達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G61/00;B65G37/00
• 代理公司: 深圳市查策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44527
• 代理人: 曾令安

1.一種平移式先進(jìn)先出中轉(zhuǎn)機(jī)器人，包括中轉(zhuǎn)機(jī)器人本體，所述中轉(zhuǎn)機(jī)器人本體包括：

存儲(chǔ)有若干空置托盤的第一儲(chǔ)站，所述第一儲(chǔ)站設(shè)有第一縱向運(yùn)載機(jī)構(gòu)；存儲(chǔ)有若干載料托盤的第二儲(chǔ)站，所述第二儲(chǔ)站設(shè)有第二縱向運(yùn)載機(jī)構(gòu)；用于輸送所述空置托盤的第一輸送線，所述第一輸送線通過(guò)第一輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)；用于輸送所述載料托盤的第二輸送線，所述第二輸送線通過(guò)第二輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一儲(chǔ)站安裝于所述第一輸送線的上游，所述第二儲(chǔ)站安裝于第二輸送線的下游，所述第一儲(chǔ)站與第二儲(chǔ)站之間通過(guò)中轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置連接；

其特征在于：所述第一輸送線位于所述第二輸送線的一側(cè)且相互平行設(shè)置，所述第一輸送線的下游與第二輸送線的上游通過(guò)升降傳動(dòng)裝置連接；所述升降傳動(dòng)裝置包括安裝于所述第一輸送線下方的第一升降滾筒輸送機(jī)及安裝于第二輸送線下方的第二升降滾筒輸送機(jī)，所述第一升降滾筒輸送機(jī)和第二升降滾筒輸送機(jī)之間傳動(dòng)連接；

所述第一輸送線的下游設(shè)有進(jìn)料部，所述第二儲(chǔ)站的上方設(shè)有卸料部，所述進(jìn)料部設(shè)有依次將物料裝入空置托盤的自動(dòng)進(jìn)料裝置，所述卸料部設(shè)有將載料托盤內(nèi)的物料依次取出的自動(dòng)卸料裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平移式先進(jìn)先出中轉(zhuǎn)機(jī)器人，其特征在于：還包括一控制裝置，所述第一輸送電機(jī)、第二輸送電機(jī)、中轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置、第一升降滾筒輸送機(jī)、第二升降滾筒輸送機(jī)、自動(dòng)進(jìn)料裝置、自動(dòng)卸料裝置均與所述控制裝置電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種平移式先進(jìn)先出中轉(zhuǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述中轉(zhuǎn)機(jī)器人本體呈方形設(shè)置，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)卸料裝置均為平移式機(jī)器人，所述平移式機(jī)器人包括水平滑軌及在所述水平滑軌上滑動(dòng)的抓取裝置，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置的水平滑軌位于所述第一輸送線的正上方且與第一輸送線平行設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平移式先進(jìn)先出中轉(zhuǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述第一升降滾筒輸送機(jī)和第二升降滾筒輸送機(jī)之間連接有滾筒輸送平臺(tái)，所述第一升降滾筒輸送機(jī)及第二滾筒輸送機(jī)下降后高度低于所述第一輸送線和第二輸送線，上升后高度高于所述第一輸送線和第二輸送線且與所述滾筒輸送平臺(tái)齊平。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平移式先進(jìn)先出中轉(zhuǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述第一輸送線和第二輸送線的高度相同，所述滾筒輸送平臺(tái)的長(zhǎng)度與所述第一輸送線和第二輸送線的間距相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的一種平移式先進(jìn)先出中轉(zhuǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述第一縱向運(yùn)載機(jī)構(gòu)、第二縱向運(yùn)載機(jī)構(gòu)為升降絲桿組件。