[實用新型]一種自動存取車裝置

有效

• 申請號: 201822040419.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209324073U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 劉曉雯;李雪冬;李旭輝;祁鴻森;任賢祺
• 申請（專利權）人: 唐山學院
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 杜文茹

1.一種自動存取車裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的后端相垂直的固定設置有主停車柱(2)，所述主停車柱(2)的下半部設置有能夠使自行車前車輪沿主停車柱(2)垂直向上移動形成豎向存車的第一存車機構，所述第一存車機構的前方且位于底座(1)的前端面上設置有能夠使自行車前車輪向上移動形成豎向存車的第二存車機構，所述第二存車機構的頂部和底部分別對應通過上起升架和下起升架與所述的主停車柱(2)鉸接連接，所述第二存車機構的頂端還連接能夠在電機(4)的驅動下拉動第二存車機構向上移動至貼在所述主停車柱(2)上半部的繩索(3)的一端，所述繩索(3)的另一端貫穿所述主停車柱(2)頂端后側，并纏繞在繩索軸上，所述繩索軸連接設置在所述主停車柱(2)后端部的電機(4)的輸出軸上。

2.根據權利要求1所述的一種自動存取車裝置，其特征在于，所述主停車柱(2)的上端形成有前后貫通的通孔，所述通孔內設置有滑輪，所述繩索(3)通過所述的滑輪能夠滑動的貫穿所述的通孔連接所述的繩索軸。

3.根據權利要求1所述的一種自動存取車裝置，其特征在于，所述主停車柱(2)的兩側通過第一下水平連接桿(12)和第一上水平連接桿(13)分別相平行的設置有左支撐柱(14)和右支撐柱(15)，所述主停車柱(2)的兩側還分別設置有左斜支撐肋(16)和右斜支撐肋(17)，所述左斜支撐肋(16)和右斜支撐肋(17)的上端分別對應固定在所述第一上水平連接桿(13)上，所述左斜支撐肋(16)和右斜支撐肋(17)的下端分別固定在所述底座(1)上，所述底座(1)上表面沿長度方向設置有用于對自行車車輪進行導向的導向槽(18)，所述的導向槽(18)與所述的主停車柱(2)對應設置。

4.根據權利要求1所述的一種自動存取車裝置，其特征在于，所述第一存車機構包括有：形成在所述主停車柱(2)下半部兩側邊上的第一滑槽(6)，設置在所述主停車柱(2)前側面沿所述第一滑槽(6)上下移動的第一滑塊(7)，固定在所述第一滑塊(7)前端面上的用于插入自行車前車輪的第一提車架(8)，設置在所述第一提車架(8)前面的第一車輪鎖(9)，所述主停車柱(2)前側面中部設置有輸出軸垂直向下的第一步進電機(10)，所述第一步進電機(10)的輸出軸上連接第一絲杠(11)的上端，所述第一滑塊(7)螺紋連接所述第一絲杠(11)的下端，并在所述第一步進電機(10)的驅動下沿所述第一絲杠(11)上下移動。

5.根據權利要求1所述的一種自動存取車裝置，其特征在于，所述第二存車機構包括有：兩側邊分別形成有第二滑槽(25)的前支撐柱(19)，設置在所述前支撐柱(19)前側面沿所述第二滑槽(25)上下移動的L型的第二滑塊(20)，固定在所述第二滑塊(20)前水平部分上的用于插入自行車前車輪的第二提車架(21)，設置在所述第二提車架(21)前端的第二車輪鎖(22)，以及固定在所述第二滑塊(20)水平部分前端的用于限位后車輪的限位件(26)，所述前支撐柱(19)前側面上部設置有輸出軸垂直向下的第二步進電機(23)，所述第二步進電機(23)的輸出軸上連接第二絲杠(24)的上端，所述第二滑塊(20)螺紋連接所述第二絲杠(24)的下端，并在所述第二步進電機(23)的驅動下沿所述第二絲杠(24)上下移動。

6.根據權利要求1所述的一種自動存取車裝置，其特征在于，所述的上起升架構包括有固定在第二存車機構中的前支撐柱(19)上端的第二上水平連接桿(27)，所述第二上水平連接桿(27)的兩端分別鉸接連接第一左支撐桿(28)和第一右支撐桿(29)的一端，所述第一左支撐桿(28)和第一右支撐桿(29)的另一端分別對應鉸接在設置于主停車柱(2)上端的第一上水平連接桿(13)的兩端；所述的下起升架包括有固定在第二存車機構中的前支撐柱(19)下端的第二下水平連接桿(30)，所述第二下水平連接桿(30)的兩端分別鉸接連接第二左支撐桿(31)和第二右支撐桿(32)的一端，所述第二左支撐桿(31)和第二右支撐桿(32)的另一端分別對應鉸接在設置于主停車柱(2)下部的第一下水平連接桿(12)的兩端。