[實用新型]一種鹽中子姿勢調整裝置

有效

• 申請號: 201822039395.2
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209532024U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 方松;于天波;羅余祥
• 申請（專利權）人: 安慶雅德帝伯活塞有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 吳向青

本實用新型公開了一種鹽中子姿勢調整裝置，按鹽中子裝配工序依次包括鹽中子供給臺、鹽中子校正臺以及往返運動于其之間的鹽中子機器人；所述鹽中子供給臺包括豎直布置的用于堆碼鹽中子的導料槽，所述導料槽下端設置有用于將鹽中子頂升的步進式頂升機構，所述導料槽上端一側設置有待夾取臺，所述導料槽上端另一側設置有將鹽中子推至待夾取臺的推出機構。本實用新型利用機器人及相關程序，通過鹽中子機器人與各工作臺之間的完美配合，實現了出鹽、鹽中子輸送及鹽中子姿態調整等工序的自動化，提高生產效率及安全性，確保了鹽中子姿態的一致性，方便后續的精準定位安裝，提升產能的同時節約了人力。

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種鹽中子姿勢調整裝置。

背景技術

活塞毛坯自動澆鑄-俗稱鹽中子的裝配，由于鹽中子本身易碎、易腐蝕，裝配時對溫度、濕度、夾取力度、裝配精度等條件要求較高，目前采用人工手動進行裝配，定位不精準，效率低下，且操作人員近距離接觸模具、鹽中子等高溫物體，存在一定危險性。

據此，目前急需對現有技術進行改進，以得到一種鹽中子姿勢調整裝置及方法，實現鹽中子的安全裝配，一定程度提高了裝配的效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題：目前采用人工手動進行裝配，定位不精準，效率低下，且操作人員近距離接觸模具、鹽中子等高溫物體，存在一定危險性。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種鹽中子姿勢調整裝置，按鹽中子裝配工序依次包括鹽中子供給臺、鹽中子校正臺以及往返運動于其之間的鹽中子機器人；所述鹽中子供給臺包括豎直布置的用于堆碼鹽中子的導料槽，所述導料槽下端設置有用于將鹽中子頂升的步進式頂升機構，所述導料槽上端一側設置有待夾取臺，所述導料槽上端另一側設置有將鹽中子推至待夾取臺的推出機構；所述鹽中子校正臺上固定設置有工業照相機，所述鹽中子機器人的機械手用于取出位于待夾取臺的鹽中子送至工業照相機的鏡頭前，所述工業照相機通過外部控制臺與鹽中子機器人電性連接。

作為本實用新型的優選方式之一，還包括鹽中子機器人位置匹配的廢鹽收集箱，所述廢鹽收集箱設置于鹽中子校正臺一側。

作為本實用新型的優選方式之一，所述鹽中子機器人的機械手上還設有夾爪感應電缸，所述夾爪感應電缸用于控制機械手的抓取力。

作為本實用新型的優選方式之一，所述鹽中子上設置有定位孔。

作為本實用新型的優選方式之一，還包括控制臺，所述控制臺位于鹽中子校正臺一側并與鹽中子機器人電相連。

作為本實用新型的優選方式之一，還包括鹽中子加熱臺，所述鹽中子加熱臺位于鹽中子供給臺及鹽中子校正臺之間。

本實用新型相比現有技術的優點在于：本實用新型利用機器人及相關程序，通過鹽中子機器人與各工作臺之間的完美配合，實現了出鹽、鹽中子輸送及鹽中子姿態調整等工序的自動化，提高生產效率及安全性，確保了鹽中子姿態的一致性，方便后續的精準定位安裝，提升產能的同時節約了人力。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的鹽中子姿勢調整裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例1中鹽中子的結構示意圖

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1