[實用新型]一種鹽中子姿勢調整裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822039395.2 | 申請日： | 2018-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN209532024U | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 方松;于天波;羅余祥 | 申請（專利權）人： | 安慶雅德帝伯活塞有限公司 |
| 主分類號： | B22C9/10 | 分類號： | B22C9/10 |
| 代理公司： | 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 吳向青 |
| 地址： | 246000 安徽省安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導料槽 機器人 姿勢調整裝置 本實用新型 上端 供給臺 夾取 頂升機構 精準定位 生產(chǎn)效率 豎直布置 推出機構 往返運動 裝配工序 姿態(tài)調整 步進式 工作臺 產(chǎn)能 頂升 下端 校正 自動化 節(jié)約 配合 | ||
1.一種鹽中子姿勢調整裝置，其特征在于，按鹽中子裝配工序依次包括鹽中子供給臺、鹽中子校正臺以及往返運動于其之間的鹽中子機器人；所述鹽中子供給臺包括豎直布置的用于堆碼鹽中子的導料槽，所述導料槽下端設置有用于將鹽中子頂升的步進式頂升機構，所述導料槽上端一側設置有待夾取臺，所述導料槽上端另一側設置有將鹽中子推至待夾取臺的推出機構；所述鹽中子校正臺上固定設置有工業(yè)照相機，所述鹽中子機器人的機械手用于取出位于待夾取臺的鹽中子送至工業(yè)照相機的鏡頭前，所述工業(yè)照相機通過外部控制臺與鹽中子機器人電性連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的鹽中子姿勢調整裝置，其特征在于，還包括鹽中子機器人位置匹配的廢鹽收集箱，所述廢鹽收集箱設置于鹽中子校正臺一側。
3.根據(jù)權利要求1所述的鹽中子姿勢調整裝置，其特征在于，所述鹽中子機器人的機械手上還設有夾爪感應電缸，所述夾爪感應電缸用于控制機械手的抓取力。
4.根據(jù)權利要求1所述的鹽中子姿勢調整裝置，其特征在于，所述鹽中子上設置有定位孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的鹽中子姿勢調整裝置，其特征在于，還包括控制臺，所述控制臺位于鹽中子校正臺一側并與鹽中子機器人電相連。
6.根據(jù)權利要求1所述的鹽中子姿勢調整裝置，其特征在于，還包括鹽中子加熱臺，所述鹽中子加熱臺位于鹽中子供給臺及鹽中子校正臺之間。
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