[實用新型]可連結取料機械手臂單元的CNC銑床

有效

• 申請號: 201822039190.4
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209288372U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 陳豐田
• 申請（專利權）人: 陳豐田
• 主分類號: B23C1/06
• 分類號: B23C1/06;B23Q1/62;B23Q7/04
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;史瞳

一種可連結取料機械手臂單元的CNC銑床，包含基座單元、加工單元、取料機械手臂單元及連結單元，基座單元包括兩個立座，加工單元包括位于立座上方的前后移動加工座、設置于前后移動加工座前側的左右移動加工座、設置于左右移動加工座前側的上下移動加工座，及設置于上下移動加工座底部的加工刀具組，取料機械手臂單元包括位于立座上方且位于前后移動加工座前方的前后移動取料座、設置于前后移動取料座上方的左右移動取料座、相鄰左右移動取料座的上下移動取料座，及設置于上下移動取料座底部的夾爪組，通過連結單元的連結而使取料機械手臂單元能夠受到加工單元的帶動而移動，進而節省成本。

技術領域

本實用新型涉及一種加工機，特別是涉及一種可連結取料機械手臂單元的CNC銑床。

背景技術

一種現有的CNC銑床，包括相鄰設置的一個加工單元及一個取料機械手臂單元，所述加工單元具有一個三軸加工驅動模組，及一個設置并受所述三軸加工驅動模組連動而能夠于三個相互垂直的方向移動的加工刀具組，所述取料機械手臂單元具有一個三軸取料驅動模組，及一個設置并受所述三軸取料驅動模組連動而能夠于所述三個相互垂直的方向移動的夾爪組，通過所述取料機械手臂單元的所述夾爪組夾持一個待加工件移動，以及所述加工單元的所述加工刀具組對所述待加工件進行加工，而得以使所述待加工件完成加工。

然而，為了達到三軸移動，所述三軸加工驅動模組需具有至少三個伺服馬達，所述三軸取料驅動模組也需具有至少三個伺服馬達，使得所述CNC銑床的成本非常高昂。

發明內容

本實用新型的目的是在提供一種克服背景技術所述缺點的可連結取料機械手臂單元的CNC銑床。

本實用新型可連結取料機械手臂單元的CNC銑床，包含基座單元，及加工單元，其特征在于：所述可連結取料機械手臂單元的CNC 銑床還包含取料機械手臂單元，及連結單元，定義相互垂直的X方向、Y方向及Z方向，所述X方向朝向前后方向，所述Y方向朝向左右方向，所述Z方向朝向上下方向，所述基座單元包括兩個沿所述Y方向間隔設置的立座，所述加工單元包括位于所述立座上方的前后移動加工座、兩個分別設置于所述立座及所述前后移動加工座間并能夠驅動所述前后移動加工座沿所述X方向移動的前后驅動組、設置于所述前后移動加工座前側的左右移動加工座、設置于所述左右移動加工座及所述前后移動加工座間并能夠驅動所述左右移動加工座沿所述Y方向移動的左右驅動組、設置于所述左右移動加工座前側的上下移動加工座、設置于所述上下移動加工座及所述左右移動加工座間并能夠驅動所述上下移動加工座沿所述Z方向移動的上下加工驅動組，及設置于所述上下移動加工座底部的加工刀具組，所述取料機械手臂單元包括位于所述立座上方且位于所述前后移動加工座前方的前后移動取料座、兩個分別設置于所述立座及所述前后移動取料座間并能夠供所述前后移動取料座沿所述X方向移動的前后滑動組、設置于所述前后移動取料座上方的左右移動取料座、設置于所述左右移動取料座及所述前后移動取料座間并能夠供所述左右移動取料座沿所述Y方向移動的左右滑動組、相鄰所述左右移動取料座的上下移動取料座、設置于所述上下移動取料座及所述左右移動取料座間并能夠供所述上下移動取料座沿所述Z方向移動的上下滑動組，及設置于所述上下移動取料座底部的夾爪組，所述連結單元包括設置于所述上下移動加工座并朝前延伸的第一連結件、設置于所述取料機械手臂單元并朝后延伸的第二連結件，及能夠受驅動地連結所述第一連結件及所述第二連結件的連結驅動組，所述加工單元通過所述連結單元連動所述左右移動取料座及所述前后移動取料座移動。

本實用新型所述可連結取料機械手臂單元的CNC銑床，其特征在于：所述第二連結件設置于所述上下移動取料座，所述加工單元通過所述連結單元連動所述左右移動取料座、所述前后移動取料座及所述上下移動取料座移動。