[實用新型]可連結取料機械手臂單元的CNC銑床

有效

• 申請號: 201822039190.4
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209288372U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 陳豐田
• 申請（專利權）人: 陳豐田
• 主分類號: B23C1/06
• 分類號: B23C1/06;B23Q1/62;B23Q7/04
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;史瞳

1.一種可連結取料機械手臂單元的CNC銑床，包含基座單元，及加工單元，其特征在于：所述可連結取料機械手臂單元的CNC銑床還包含取料機械手臂單元，及連結單元，定義相互垂直的X方向、Y方向及Z方向，所述X方向朝向前后方向，所述Y方向朝向左右方向，所述Z方向朝向上下方向，所述基座單元包括兩個沿所述Y方向間隔設置的立座，所述加工單元包括位于所述立座上方的前后移動加工座、兩個分別設置于所述立座及所述前后移動加工座間并能夠驅動所述前后移動加工座沿所述X方向移動的前后驅動組、設置于所述前后移動加工座前側的左右移動加工座、設置于所述左右移動加工座及所述前后移動加工座間并能夠驅動所述左右移動加工座沿所述Y方向移動的左右驅動組、設置于所述左右移動加工座前側的上下移動加工座、設置于所述上下移動加工座及所述左右移動加工座間并能夠驅動所述上下移動加工座沿所述Z方向移動的上下加工驅動組、及設置于所述上下移動加工座底部的加工刀具組，所述取料機械手臂單元包括位于所述立座上方且位于所述前后移動加工座前方的前后移動取料座、兩個分別設置于所述立座及所述前后移動取料座間并能夠供所述前后移動取料座沿所述X方向移動的前后滑動組、設置于所述前后移動取料座上方的左右移動取料座、設置于所述左右移動取料座及所述前后移動取料座間并能夠供所述左右移動取料座沿所述Y方向移動的左右滑動組、相鄰所述左右移動取料座的上下移動取料座、設置于所述上下移動取料座及所述左右移動取料座間并能夠供所述上下移動取料座沿所述Z方向移動的上下滑動組，及設置于所述上下移動取料座底部的夾爪組，所述連結單元包括設置于所述上下移動加工座并朝前延伸的第一連結件、設置于所述取料機械手臂單元并朝后延伸的第二連結件，及能夠受驅動地連結所述第一連結件及所述第二連結件的連結驅動組，所述加工單元通過所述連結單元連動所述左右移動取料座及所述前后移動取料座移動。

2.如權利要求1所述的可連結取料機械手臂單元的CNC銑床，其特征在于：所述第二連結件設置于所述上下移動取料座，所述加工單元通過所述連結單元連動所述左右移動取料座、所述前后移動取料座及所述上下移動取料座移動。

3.如權利要求2所述的可連結取料機械手臂單元的CNC銑床，其特征在于：所述第一連結件具有設置于所述上下移動加工座并朝前延伸的第一柱體，及環繞所述第一柱體的凹槽，所述第二連結件具有設置于所述上下移動取料座并朝后延伸的第二柱體、形成于所述第二柱體相鄰所述第一柱體的一側且對應供所述第一柱體穿設的連結槽，及形成于所述第二柱體并連通所述連結槽的穿設孔，所述連結驅動組具有設置于第二柱體外側的驅動件，及能夠受所述驅動件驅動而穿過所述穿設孔并穿入所述凹槽以限制使所述第一柱體與所述第二柱體無法脫離的卡掣件。

4.如權利要求2所述的可連結取料機械手臂單元的CNC銑床，其特征在于：所述前后驅動組、所述左右驅動組及所述上下加工驅動組為導螺桿與伺服馬達的組合型式，所述前后滑動組、所述左右滑動組及所述上下滑動組為滑軌與滑座的組合型式。

5.如權利要求2所述的可連結取料機械手臂單元的CNC銑床，其特征在于：所述前后驅動組為線性馬達，所述左右驅動組及所述上下加工驅動組為導螺桿與伺服馬達的組合型式，所述前后滑動組、所述左右滑動組及所述上下滑動組為滑軌與滑座的組合型式。

6.如權利要求1所述的可連結取料機械手臂單元的CNC銑床，其特征在于：所述第二連結件設置于所述左右移動取料座，所述取料機械手臂單元還包括設置并驅動所述上下滑動組移動以使所述上下移動取料座沿所述Z方向移動的上下取料驅動組。

7.如權利要求6所述的可連結取料機械手臂單元的CNC銑床，其特征在于：所述第一連結件具有設置于所述上下移動加工座并朝前延伸的第一柱體，及環繞所述第一柱體的凹槽，所述第二連結件具有設置于所述左右移動取料座并朝后延伸的第二柱體、形成于所述第二柱體相鄰所述第一柱體的一側且對應供所述第一柱體穿設的連結槽，及形成于所述第二柱體并連通所述連結槽的穿設孔，所述連結驅動組具有設置于第二柱體外側的驅動件，及能夠受所述驅動件驅動而穿過所述穿設孔并穿入所述凹槽以限制使所述第一柱體與所述第二柱體無法脫離的卡掣件。