[實用新型]自動組裝線端子組裝裝置

有效

• 申請號: 201822038332.5
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209312930U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 曹德林;杜楊;顧參議;范文晶;宋居健
• 申請（專利權）人: 江東電子材料有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.自動組裝線端子組裝裝置，其特征在于：包括吸取組件和組裝機構；所述組裝機構設置于所述吸取組件的一側；

所述的吸取組件包括固定座（101）、平移氣缸（103）、滑塊（104）、滑軌（105）、下降氣缸（106）、轉動支架（107）、轉軸（108）、第一真空吸盤（111）、轉向導向塊（112）和軸承（113）；

所述固定座（101）上安裝平移氣缸（103）；所述的平移氣缸（103）與滑塊（104）連接，驅動滑塊（104）直線移動，固定座（101）上設置有與滑塊配合使用的滑軌（105）；所述滑塊（104）的上方設置轉動支架（107）；轉動支架（107）通過轉軸（108）與所述的滑塊（104）轉動連接；所述轉動支架（107）上設置有軸承（113），所述固定座（101）上設置有導軌（118），導軌（118）的一端設置有轉向導向塊（112）；所述的轉動支架（107）上設置下降氣缸（106）；所述下降氣缸的活塞桿上固定第一真空吸盤（111）；

所述的組裝機構包括支撐座（201）、端子定位座（202）、上頂氣缸（204）、下部托板（205）、安裝座（206）、推動氣缸（207）、氣缸連接板（211）、吸取氣缸（212）、吸盤座（213）、第二真空吸盤（214）；所述的支撐座（201）設置于固定座（101）的一側，所述支撐座（201）的頂部設置端子定位座（202）；所述支撐座（201）上固定設置上頂氣缸（204）；上頂氣缸（204）與下部托板（205）驅動連接；所述安裝座（206）設置于支撐座（201）的一側；所述的安裝座（206）上固定設置推動氣缸（207）；推動氣缸（207）與所述的氣缸連接板（211）驅動連接；所述的氣缸連接板（211）上固定設置吸取氣缸（212）；吸取氣缸（212）與所述的吸盤座（213）驅動連接；吸盤座（213）上固定設置第二真空吸盤（214）。

2.根據權利要求1所述的自動組裝線端子組裝裝置，其特征在于：所述的轉向導向塊（112）上設置有擋邊（114）；所述擋邊（114）的中部設置有弧形凸面（115），擋邊（114）的上端設置有與軸承（113）配合的凹槽（116）。

3.根據權利要求1所述的自動組裝線端子組裝裝置，其特征在于：所述的端子定位座（202）上設置有定位針（203）。

4.根據權利要求1所述的自動組裝線端子組裝裝置，其特征在于：所述安裝座上設置有直線軸承（210），氣缸連接板（211）上固定設置有水平導軸（209），水平導軸（209）與直線軸承（210）滑動連接。