[實用新型]三軸模組裝置有效
| 申請號: | 201822036190.9 | 申請日: | 2018-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN209555812U | 公開(公告)日: | 2019-10-29 |
| 發明(設計)人: | 王強;周義勇;薄洋;許桂林 | 申請(專利權)人: | 中國兵器裝備集團上海電控研究所 |
| 主分類號: | E01F9/70 | 分類號: | E01F9/70 |
| 代理公司: | 上海段和段律師事務所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭國中 |
| 地址: | 200092 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 模組裝置 三軸 本實用新型 橫向機構 縱向機構 豎向 支架機構 錐頭機構 | ||
本實用新型提供了一種三軸模組裝置,包括縱向機構(10)、橫向機構(20)、豎向機構(30)、錐頭機構(40);所述縱向機構(10)的一端與橫向機構(20)相連接;所述豎向機構(30)的一側設置在橫向機構(20)的側部;所述豎向機構(30)的另一側與錐頭機構(40)相連接。本實用新型提供的三軸模組裝置,還包括支架機構(50);所述支架機構(50)與所述縱向機構(10)的另一端相連接。本實用新型提供的三軸模組裝置結構簡單、操作方便,性價比高。
技術領域
本實用新型涉及模組裝置領域,具體地,涉及一種三軸模組裝置,尤其涉及一種用于路錐收放的三軸模組裝置。
背景技術
目前我國國內在高速公路上維修保養作業時,交通路錐的放置和回收都是由2 到3名施工人員站在道路工程車尾部沿著高速公路特定路線進行放置和回收操作的,這種作業方式的作業速度慢、安全系數低、交通路錐碼放間隔不統一,特別是在交通流量大的城市快速道路作業時以上問題尤為突出。
而國外已經出現了交通路錐的自動放置和回收裝置,根據資料收集,目前有英國、美國、法國、芬蘭等國的公司研制開發了交通路錐自動收放系統并投入市場使用。目前國內沒有交通路錐自動收放系統相關產品的生產廠家,屬于國內空白。
實用新型內容
針對現有技術中的缺陷,本實用新型的目的是提供一種三軸模組裝置。
根據本實用新型提供的一種三軸模組裝置,包括縱向機構、橫向機構、豎向機構、錐頭機構;
所述縱向機構的一端與橫向機構相連接;
所述豎向機構的一側設置在橫向機構的側部;
所述豎向機構的另一側與錐頭機構相連接。
優選地,還包括支架機構;
所述支架機構與所述縱向機構的另一端相連接。
優選地,所述橫向機構包括第二固定支座、第二加長滑塊;
所述豎向機構包括第三加長滑塊;
所述錐頭機構包括支座;
所述縱向機構的第一本體的一端與橫向機構通過第二固定支座相連接;
所述豎向機構的第三加長滑塊通過相連接板與橫向機構的第二加長滑塊相連接;
所述錐頭機構通過支座與豎向機構的第三本體的一端相連接。
優選地,所述縱向機構包括第一固定支座;
所述第一固定支座與車的底板相連接。
優選地,所述橫向機構包括第二支撐部、第二同步帶、第二伺服電機、第二減速器、第二光軸以及第二加長滑塊;
所述第二固定支座的數量為多個;
多個所述第二固定支座分別設置在第二支撐部的兩端;
第二支撐部的其中一端設置有第二減速器;
所述第二減速器的一端與第二固定支座相連接;
所述第二減速器的另一端與第二伺服電機相連接;
所述第二加長滑塊設置在第二光軸上;
通過所述第二伺服電機驅動第二同步帶對第二加長滑塊進行牽引并沿第二光軸方向移動。
優選地,所述橫向機構,還包括第二位置傳感器組件;
所述第二位置傳感器組件包括
第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器、第六位置傳感器、第七位置傳感器以及第八位置傳感器;
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