[實用新型]三軸模組裝置

有效

• 申請號: 201822036190.9
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209555812U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 王強;周義勇;薄洋;許桂林
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團上海電控研究所
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種三軸模組裝置，其特征在于，包括縱向機構(10)、橫向機構(20)、豎向機構(30)、錐頭機構(40)；

所述縱向機構(10)的一端與橫向機構(20)相連接；

所述豎向機構(30)的一側設置在橫向機構(20)的側部；

所述豎向機構(30)的另一側與錐頭機構(40)相連接。

2.根據權利要求1所述的三軸模組裝置，其特征在于，還包括支架機構(50)；

所述支架機構(50)與所述縱向機構(10)的另一端相連接。

3.根據權利要求1所述的三軸模組裝置，其特征在于，所述橫向機構(20)包括第二固定支座(203)、第二加長滑塊(207)；

所述豎向機構(30)包括第三加長滑塊(307)；

所述錐頭機構(40)包括支座(401)；

所述縱向機構(10)的第一本體(114)的一端與橫向機構(20)通過第二固定支座(203)相連接；

所述豎向機構(30)的第三加長滑塊(307)通過相連接板(315)與橫向機構(20)的第二加長滑塊(207)相連接；

所述錐頭機構(40)通過支座(401)與豎向機構(30)的第三本體(316)的一端相連接。

4.根據權利要求1所述的三軸模組裝置，其特征在于，所述縱向機構(10)包括第一固定支座(103)；

所述第一固定支座(103)與車的底板相連接。

5.根據權利要求3所述的三軸模組裝置，其特征在于，所述橫向機構(20)包括第二支撐部(201)、第二同步帶(202)、第二伺服電機(204)、第二減速器(205)、第二光軸(206)以及第二加長滑塊(207)；

所述第二固定支座(203)的數量為多個；

多個所述第二固定支座(203)分別設置在第二支撐部(201)的兩端；

第二支撐部(201)的其中一端設置有第二減速器(205)；

所述第二減速器(205)的一端與第二固定支座(203)相連接；

所述第二減速器(205)的另一端與第二伺服電機(204)相連接；

所述第二加長滑塊(207)設置在第二光軸(206)上；

通過所述第二伺服電機(204)驅動第二同步帶(202)對第二加長滑塊(207)進行牽引并沿第二光軸(206)方向移動。

6.根據權利要求5所述的三軸模組裝置，其特征在于，所述橫向機構(20)，還包括第二位置傳感器組件；

所述第二位置傳感器組件包括第三位置傳感器(208)、第四位置傳感器(209)、第五位置傳感器(210)、第六位置傳感器(211)、第七位置傳感器(212)以及第八位置傳感器(213)；

所述第三位置傳感器(208)、第四位置傳感器(209)、第五位置傳感器(210)、第六位置傳感器(211)、第七位置傳感器(212)以及第八位置傳感器(213)沿第二支撐部(201)的一端至另一端方向依次設置。