[實(shí)用新型]一種基于高頻RFID雙閱讀器的軌道車定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822034381.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN209000025U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂石磊;吳奔雷;李震;洪添勝;盧思華;王建華;刁寅亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K7/10
• 分類號(hào): G06K7/10;G06K17/00
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本實(shí)用新型公開了一種基于高頻RFID雙閱讀器的軌道車定位系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌臺(tái)，所述導(dǎo)軌臺(tái)通過支撐機(jī)構(gòu)固定于相應(yīng)的安裝面上，所述導(dǎo)軌臺(tái)頂部固定有運(yùn)行軌道，所述運(yùn)行軌道上設(shè)有軌道車，所述軌道車包括載物機(jī)構(gòu)和車頭機(jī)構(gòu)，所述載物機(jī)構(gòu)底部安裝有第一閱讀器，所述車頭機(jī)構(gòu)安裝有第二閱讀器，所述導(dǎo)軌臺(tái)的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有若干左軌定位標(biāo)簽和右軌定位標(biāo)簽，所述第一閱讀器和第二閱讀器均位于所述左軌定位標(biāo)簽和右軌定位標(biāo)簽的頂部。本實(shí)用新型能夠?qū)壍儡嚲哂懈叩亩ㄎ痪龋軌蛴行p少環(huán)境干擾，提高系統(tǒng)的容錯(cuò)率，同時(shí)系統(tǒng)在受到天氣、環(huán)境和突發(fā)情況影響時(shí)能夠?qū)﹂喿x器/標(biāo)簽進(jìn)行故障初步檢測(cè)，且具有更低的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軌道定位裝置，更具體的說是涉及一種基于高頻RFID雙閱讀器的軌道車定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

眾所周知，RFID技術(shù)又稱射頻識(shí)別技術(shù)，是一種通信技術(shù)，可通過無線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)中包含閱讀器和標(biāo)簽，標(biāo)簽屬于一種應(yīng)答器，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼，附著在物體上標(biāo)識(shí)目標(biāo)對(duì)象，閱讀器是由天線、耦合元件和芯片組成，它是一種可讀取標(biāo)簽信息的設(shè)備，其基本工作原理為：標(biāo)簽進(jìn)入磁場(chǎng)后，接收閱讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在標(biāo)簽芯片中的產(chǎn)品信息，閱讀器讀取信息并解碼后，就可以送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理，RFID技術(shù)廣泛應(yīng)用于圖書館，門禁系統(tǒng)，食品安全溯源等。

在軌道運(yùn)輸系統(tǒng)中，也會(huì)采用RFID技術(shù)，對(duì)軌道車器進(jìn)行定位，但目前市面上的定位方法和定位裝置存在著較大的空缺，在山地果園的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)中，果農(nóng)在山上采摘完水果，需要將采摘好的水果放置于山頂軌道車的車廂中，通過軌道運(yùn)輸至山下的倉庫，這樣可以有效減少人力來運(yùn)輸，但在山地果園的環(huán)境里面由于會(huì)有枝葉遮擋對(duì)信號(hào)傳遞的影響，車速若過快，就會(huì)導(dǎo)致閱讀器來不及識(shí)別標(biāo)簽，數(shù)據(jù)沒讀到，車就開過去了，這樣讀取的效率和準(zhǔn)確性也低，標(biāo)簽定點(diǎn)定位精度有限，若增加標(biāo)簽數(shù)量，成本也大大增加，由于定位的目的是為了方便控制軌道車運(yùn)行的控制系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)的處理數(shù)據(jù)、判斷數(shù)據(jù)，比如有行人經(jīng)過，或者家畜等突發(fā)障礙物時(shí)，需要急停，那么軌道車在行駛到設(shè)定位置時(shí)，需要進(jìn)行制動(dòng)操作，這個(gè)時(shí)候控制小車的控制系統(tǒng)對(duì)車體位置的感知，需要較高的精度，車頭不能碰到障礙物，且市面上的定位裝置在有環(huán)境干擾的情況下，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性無法判斷，閱讀器出現(xiàn)故障或者標(biāo)簽損壞，系統(tǒng)后臺(tái)也無法得知。

因此，設(shè)計(jì)一種適用于山地果園的RFID定位裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種基于高頻RFID雙閱讀器的軌道車定位系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本實(shí)用新型提供了一種基于高頻RFID雙閱讀器的軌道車定位系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌臺(tái)，其中，

所述導(dǎo)軌臺(tái)通過支撐機(jī)構(gòu)固定于相應(yīng)的安裝面上，所述導(dǎo)軌臺(tái)頂部固定有運(yùn)行軌道，所述運(yùn)行軌道上設(shè)有軌道車，所述軌道車包括載物機(jī)構(gòu)和車頭機(jī)構(gòu)，所述載物機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)連接所述車頭機(jī)構(gòu)，所述載物機(jī)構(gòu)底部安裝有第一閱讀器，所述車頭機(jī)構(gòu)安裝有第二閱讀器，所述導(dǎo)軌臺(tái)的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有若干左軌定位標(biāo)簽和右軌定位標(biāo)簽，所述第一閱讀器和第二閱讀器均位于所述左軌定位標(biāo)簽和右軌定位標(biāo)簽的頂部。

通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種基于高頻RFID雙閱讀器的軌道車定位系統(tǒng)，對(duì)軌道車車體能夠具有更高的定位精度，能夠有效減少環(huán)境干擾，提高系統(tǒng)的容錯(cuò)率，同時(shí)系統(tǒng)在受到天氣、環(huán)境和突發(fā)情況影響時(shí)能夠?qū)Χㄎ粩?shù)據(jù)進(jìn)行判斷，對(duì)閱讀器/標(biāo)簽?zāi)軌蜻M(jìn)行故障初步檢測(cè)，且具有更低的成本。

優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定件，所述固定件有多個(gè)且分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌臺(tái)的兩側(cè)，所述固定件的上方內(nèi)部貫穿有螺紋連接桿，所述螺紋連接桿的一端連接所述運(yùn)行軌道，所述固定件的頂部設(shè)置有用于固定所述螺紋連接桿的可調(diào)節(jié)旋鈕，所述固定件的底部設(shè)置有支撐柱。