[實用新型]一種激光熱處理裝置

有效

• 申請號: 201822033944.5
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209602591U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 梁濟民;張弓;王衛軍;侯至丞;顧星;徐征;劉禹男;汪火明;馮偉;韓彰秀
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院;廣州中國科學院先進技術研究所
• 主分類號: C21D1/09
• 分類號: C21D1/09;C21D9/00
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本實用新型公開了一種激光熱處理裝置，包括能夠移動的平臺和設置于所述平臺上的基座，基座上設置有第一機械臂，第一機械臂的執行末端設置有第一法蘭盤，第一法蘭盤固設有用于對零件進行激光熱處理的激光頭，基座的兩側分別設置有第二機械臂和第三機械臂，第二機械臂的執行末端設置有第二法蘭盤，第二法蘭盤固設有用于夾持零件的第一氣爪，第三機械臂的執行末端設置有第三法蘭盤，第三法蘭盤固設有用于夾持零件的第二氣爪，第一氣爪能夠夾持零件的一端部，第二氣爪能夠夾持零件的另一端部。第二機械臂和第三機械臂通過協同轉動使待激光熱處理加工的零件表面與第一機械臂上的激光頭相正對后，激光頭能夠對零部件進行激光熱處理加工。

技術領域

本實用新型涉及熱處理設備技術領域，具體涉及一種激光熱處理裝置。

背景技術

在汽車和船舶的制造過程中，一些細長形的零部件具有相對復雜的結構，由于這些零部件往往采用高強度、高硬度和耐高溫的材料，傳統機加工手段難以加工這些零部件。而激光熱處理方式可有效解決這一問題。高功率激光束聚焦所需加工的表面上，能改變材料的表面特性，使得傳統機加工方法難以加工的零件，采用普通的刀具就可以實現高效加工，加工表面質量也較好，加工精度也高。但是現有的激光熱處理設備只能處理表面為平面的零件，對具有復雜空間結構的細長形零件則無能為力。

由此可見，現有技術還存在一定缺陷。

實用新型內容

有鑒于此，為了解決現有技術中的問題，本實用新型提出一種激光熱處理裝置。

本實用新型通過以下技術手段解決上述問題：

一種激光熱處理裝置，包括能夠移動的平臺和設置于所述平臺上的基座；

所述基座上設置有第一機械臂，第一機械臂的執行末端設置有第一法蘭盤，第一法蘭盤固設有用于對零件進行激光熱處理的激光頭；

所述基座上的兩側分別設置有第二機械臂和第三機械臂；

所述第二機械臂的執行末端設置有第二法蘭盤，第二法蘭盤固設有用于夾持零件的第一氣爪；

所述第三機械臂的執行末端設置有第三法蘭盤，第三法蘭盤固設有用于夾持零件的第二氣爪；

所述第一氣爪能夠夾持零件的一端部，所述第二氣爪能夠夾持零件的另一端部。

進一步地，所述第二機械臂的自由度和第三機械臂的自由度相等。

進一步地，所述第一機械臂包括有第一回轉臂、第一擺轉臂、第二回轉臂、第二擺轉臂、第三回轉臂、第三擺轉臂和第四回轉臂，所述第一回轉臂的一端與基座相連，另一端與第一擺轉臂相接，所述第二回轉臂的一端與第一擺轉臂相連，另一端與第二擺轉臂相接，所述第三回轉臂的一端與第二擺轉臂相連，另一端與第三擺轉臂相接，所述第四回轉臂的一端與第三擺轉臂相連，第一擺轉臂能夠繞第一回轉臂的軸線回轉，第二回轉臂能夠繞第一擺轉臂的軸線擺動，第二擺轉臂能夠繞第二回轉臂的軸線回轉，第三回轉臂能夠繞第二擺轉臂的軸線擺動，第三擺轉臂能夠繞第三回轉臂的軸線回轉，第四回轉臂能夠繞第三擺轉臂的軸線擺動。

進一步地，所述第二機械臂包括有第一回轉臂、第一擺轉臂、第二回轉臂、第二擺轉臂、第三回轉臂、第三擺轉臂，所述第一回轉臂的一端與基座的側部相連，另一端與第一擺轉臂相接，所述第二回轉臂的一端與第一擺轉臂相連，另一端與第二擺轉臂相接，所述第三回轉臂的一端與第二擺轉臂相連，另一端與第三擺轉臂相接，第一擺轉臂能夠繞第一回轉臂的軸線回轉，第二回轉臂能夠繞第一擺轉臂的軸線擺動，第二擺轉臂能夠繞第二回轉臂的軸線回轉，第三回轉臂能夠繞第二擺轉臂的軸線擺動，第三擺轉臂能夠繞第三回轉臂的軸線回轉。