[實(shí)用新型]一種激光熱處理裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822033944.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209602591U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 梁濟(jì)民;張弓;王衛(wèi)軍;侯至丞;顧星;徐征;劉禹男;汪火明;馮偉;韓彰秀 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院;廣州中國(guó)科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所 |
| 主分類號(hào)： | C21D1/09 | 分類號(hào)： | C21D1/09;C21D9/00 |
| 代理公司： | 廣州容大專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 劉新年 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械臂 法蘭盤 夾持零件 氣爪 激光熱處理 激光頭 激光熱處理裝置 本實(shí)用新型 零件表面 正對(duì) 加工 轉(zhuǎn)動(dòng) 零部件 協(xié)同 移動(dòng) | ||
1.一種激光熱處理裝置，其特征在于，包括能夠移動(dòng)的平臺(tái)和設(shè)置于所述平臺(tái)上的基座；
所述基座上設(shè)置有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的執(zhí)行末端設(shè)置有第一法蘭盤，第一法蘭盤固設(shè)有用于對(duì)零件進(jìn)行激光熱處理的激光頭；
所述基座上的兩側(cè)分別設(shè)置有第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂；
所述第二機(jī)械臂的執(zhí)行末端設(shè)置有第二法蘭盤，第二法蘭盤固設(shè)有用于夾持零件的第一氣爪；
所述第三機(jī)械臂的執(zhí)行末端設(shè)置有第三法蘭盤，第三法蘭盤固設(shè)有用于夾持零件的第二氣爪；
所述第一氣爪能夠夾持零件的一端部，所述第二氣爪能夠夾持零件的另一端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光熱處理裝置,其特征在于，所述第二機(jī)械臂的自由度和第三機(jī)械臂的自由度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光熱處理裝置,其特征在于，所述第一機(jī)械臂包括有第一回轉(zhuǎn)臂、第一擺轉(zhuǎn)臂、第二回轉(zhuǎn)臂、第二擺轉(zhuǎn)臂、第三回轉(zhuǎn)臂、第三擺轉(zhuǎn)臂和第四回轉(zhuǎn)臂，所述第一回轉(zhuǎn)臂的一端與基座相連，另一端與第一擺轉(zhuǎn)臂相接，所述第二回轉(zhuǎn)臂的一端與第一擺轉(zhuǎn)臂相連，另一端與第二擺轉(zhuǎn)臂相接，所述第三回轉(zhuǎn)臂的一端與第二擺轉(zhuǎn)臂相連，另一端與第三擺轉(zhuǎn)臂相接，所述第四回轉(zhuǎn)臂的一端與第三擺轉(zhuǎn)臂相連，第一擺轉(zhuǎn)臂能夠繞第一回轉(zhuǎn)臂的軸線回轉(zhuǎn)，第二回轉(zhuǎn)臂能夠繞第一擺轉(zhuǎn)臂的軸線擺動(dòng)，第二擺轉(zhuǎn)臂能夠繞第二回轉(zhuǎn)臂的軸線回轉(zhuǎn)，第三回轉(zhuǎn)臂能夠繞第二擺轉(zhuǎn)臂的軸線擺動(dòng)，第三擺轉(zhuǎn)臂能夠繞第三回轉(zhuǎn)臂的軸線回轉(zhuǎn)，第四回轉(zhuǎn)臂能夠繞第三擺轉(zhuǎn)臂的軸線擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光熱處理裝置,其特征在于，所述第二機(jī)械臂包括有第一回轉(zhuǎn)臂、第一擺轉(zhuǎn)臂、第二回轉(zhuǎn)臂、第二擺轉(zhuǎn)臂、第三回轉(zhuǎn)臂、第三擺轉(zhuǎn)臂，所述第一回轉(zhuǎn)臂的一端與基座的側(cè)部相連，另一端與第一擺轉(zhuǎn)臂相接，所述第二回轉(zhuǎn)臂的一端與第一擺轉(zhuǎn)臂相連，另一端與第二擺轉(zhuǎn)臂相接，所述第三回轉(zhuǎn)臂的一端與第二擺轉(zhuǎn)臂相連，另一端與第三擺轉(zhuǎn)臂相接，第一擺轉(zhuǎn)臂能夠繞第一回轉(zhuǎn)臂的軸線回轉(zhuǎn)，第二回轉(zhuǎn)臂能夠繞第一擺轉(zhuǎn)臂的軸線擺動(dòng)，第二擺轉(zhuǎn)臂能夠繞第二回轉(zhuǎn)臂的軸線回轉(zhuǎn)，第三回轉(zhuǎn)臂能夠繞第二擺轉(zhuǎn)臂的軸線擺動(dòng)，第三擺轉(zhuǎn)臂能夠繞第三回轉(zhuǎn)臂的軸線回轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光熱處理裝置,其特征在于，所述第三機(jī)械臂包括有第一回轉(zhuǎn)臂、第一擺轉(zhuǎn)臂、第二回轉(zhuǎn)臂、第二擺轉(zhuǎn)臂、第三回轉(zhuǎn)臂、第三擺轉(zhuǎn)臂，所述第一回轉(zhuǎn)臂的一端與基座的側(cè)部相連，另一端與第一擺轉(zhuǎn)臂相接，所述第二回轉(zhuǎn)臂的一端與第一擺轉(zhuǎn)臂相連，另一端與第二擺轉(zhuǎn)臂相接，所述第三回轉(zhuǎn)臂的一端與第二擺轉(zhuǎn)臂相連，另一端與第三擺轉(zhuǎn)臂相接，第一擺轉(zhuǎn)臂能夠繞第一回轉(zhuǎn)臂的軸線回轉(zhuǎn)，第二回轉(zhuǎn)臂能夠繞第一擺轉(zhuǎn)臂的軸線擺動(dòng)，第二擺轉(zhuǎn)臂能夠繞第二回轉(zhuǎn)臂的軸線回轉(zhuǎn)，第三回轉(zhuǎn)臂能夠繞第二擺轉(zhuǎn)臂的軸線擺動(dòng)，第三擺轉(zhuǎn)臂能夠繞第三回轉(zhuǎn)臂的軸線回轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光熱處理裝置,其特征在于，所述第一氣爪和第二氣爪均為三爪氣爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光熱處理裝置,其特征在于，所述平臺(tái)的底部設(shè)有輪子，所述輪子內(nèi)設(shè)有磁性件，可沿設(shè)定的磁道行走。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光熱處理裝置,其特征在于，所述平臺(tái)設(shè)置有能夠放置待激光熱處理加工零件的工具臺(tái)。
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