[實用新型]一種帶平衡架的行走裝置

有效

• 申請號: 201822033407.0
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209454496U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 劉文強
• 申請（專利權）人: 極創機器人科技有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種帶平衡架的行走裝置，其特征在于，包括：

底盤(1)；

連接件(2)，所述連接件(2)固定在所述底盤(1)端部；

行走機構(3)，所述行走機構(3)設為兩組，且對稱固定連接在所述底盤(1)的兩側；

平衡架(4)，所述平衡架(4)包括橫梁(41)和連接桿(42)；所述橫梁(41)中部轉動連接在所述連接件(2)上；所述連接桿(42)為兩個，所述橫梁(41)的兩端分別與兩個所述連接桿(42)的一端鉸接，兩個所述連接桿(42)遠離所述橫梁(41)的一端均與同側的所述行走機構(3)鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種帶平衡架的行走裝置，其特征在于，所述連接件(2)上開設有連接孔(21)，所述橫梁(41)中部開設有與所述連接孔(21)對應的通孔，通過連接軸(22)依次穿設所述連接孔(21)與所述通孔，將所述橫梁(41)與所述連接件(2)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶平衡架的行走裝置，其特征在于，還包括多個關節軸承(43)，多個所述關節軸承(43)分別對應設置在所述連接桿(42)與所述橫梁(41)和所述行走機構(3)的連接處。

4.根據權利要求3所述的一種帶平衡架的行走裝置，其特征在于，所述關節軸承(43)包括套管(431)、軸襯(432)和軸承桿(433)，所述套管(431)一端內嵌在所述軸襯(432)中，并與所述軸襯(432)一體式連接，所述套管(431)內壁設有螺紋，所述軸承桿(433)的一端設有凸形軸承頭(434)，所述凸形軸承頭(434)內嵌在所述軸襯(432)中，并與其鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種帶平衡架的行走裝置，其特征在于，每個所述連接桿(42)均包括拉桿(421)和兩個調節螺柱(422)，所述拉桿(421)兩端為中空結構，且內壁設有螺紋，所述拉桿(421)的兩端分別螺紋連接有所述調節螺柱(422)，每個所述調節螺柱(422)遠離所述拉桿(421)的一端與所述套管(431)遠離所述軸襯(432)的一端螺紋連接。

6.根據權利要求5所述的一種帶平衡架的行走裝置，其特征在于，所述調節螺柱(422)和所述套管(431)的連接處還設有預緊螺母(423)，所述預緊螺母(423)套設在所述調節螺柱(422)的端部，并與其螺紋連接。

7.根據權利要求6所述的一種帶平衡架的行走裝置，其特征在于，每組所述行走機構(3)包括：

傳動箱(31)，所述傳動箱(31)設置在所述底盤(1)的一側，內部設有傳動組件；

驅動電機，所述驅動電機安裝在所述傳動箱的外側，其動力輸出軸貫穿所述傳動箱(31)側壁與所述傳動組件傳動連接；

兩個行走輪，所述兩個行走輪位于所述底盤(1)的同側，通過所述傳動組件與所述動力輸出軸傳動連接。

8.根據權利要求7所述的一種帶平衡架的行走裝置，其特征在于，所述軸承桿(433)遠離所述調節螺柱(422)的一端與所述傳動箱(31)固定連接。