[實用新型]具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人

有效

• 申請號: 201822033396.6
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209595652U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 檀沖;趙勝利;孫明輝;嚴濤
• 申請（專利權）人: 小狗電器互聯網科技（北京）股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 侯永帥;龔頤雯

本實用新型涉及一種具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人，屬于掃地機器人技術領域，解決了現有具有LDS組件的掃地機器人行走過程中碰撞損壞的問題。該掃地機器人，包括掃地機器人本體、控制器與LDS組件，掃地機器人本體還設有用于檢測掃地機器人本體與其上方障礙物之間距離的傳感器，傳感器與控制器電連接。本實用新型有效地防止了掃地機器人行走過程中LDS組件的碰撞損壞。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人。

背景技術

現有的掃地機器人在對地面進行清潔打掃時，由于周圍環境較為復雜，所以在其四處移動時，往往會與周圍的障礙物發生碰撞，從而對機器人造成損壞。所以為了避免掃地機器人與周圍障礙物的碰撞，現有的解決方案往往是直接在掃地機器人本體的周圍安裝防撞板，當掃地機器人與周圍的障礙物發生碰撞時，防撞板可以起到較好的緩沖作用，并且傳遞信息給控制中心，控制掃地機器人轉動方向。

然而，隨著機器人技術的發展以及其功能的增加，掃地機器人的形狀、結構越來越多樣化。現有具有LDS組件(激光測距裝置)的掃地機器人行走時，掃地機器人本體頂部設有LDS組件，此時若掃地機器人遇到的障礙物恰好位于高于掃地機器人本體并低于LDS組件最高點的位置時，掃地機器人本體無法感知該障礙物的存在，從而使得LDS組件很容易撞擊在障礙物上，導致LDS組件發生損壞。

實用新型內容

鑒于上述的分析，本實用新型旨在提供一種具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人，用以解決現有具有LDS組件的掃地機器人行走過程中容易發生損壞的問題。

本實用新型的目的主要是通過以下技術方案實現的：

一種具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人，包括掃地機器人本體、控制器與LDS組件，掃地機器人本體還設有用于檢測掃地機器人本體與其上方障礙物之間距離的傳感器，傳感器與控制器電連接。

進一步地，傳感器嵌入于掃地機器人本體的頂部。

進一步地，LDS組件包括上蓋，上蓋的外壁設有撞擊緩沖層。

進一步地，撞擊緩沖層為緩沖條，上蓋的外周面設有用于安裝固定緩沖條的凹槽，緩沖條的數量有多個，緩沖條的端部均勻設置于上蓋的邊緣。

進一步地，凹槽沿上蓋的外周面螺旋設置；或者，凹槽與上蓋豎直中心線平行設置。

進一步地，撞擊緩沖層為防撞環，防撞環套設于上蓋的外壁。

進一步地，防撞環的高度大于等于上蓋的厚度。

進一步地，撞擊緩沖層設有預緩沖組件。

進一步地，預緩沖組件為凸起。

進一步地，撞擊緩沖層由彈性材料制成；撞擊緩沖層與上蓋為可拆卸連接。

與現有技術相比，本實用新型至少具有如下有益效果之一：

a)本實用新型提供的具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人，通過傳感器檢測掃地機器人本體與其上方障礙物之間的距離，當控制器判定該距離小于LDS組件的高度時，驅使輪組件后退，有效地防止LDS組件與障礙物發生碰撞，降低LDS組件發生碰撞損壞的風險，提高掃地機器人的運行穩定性。

b)本實用新型提供的具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人，通過上蓋外側設置的撞擊緩沖層，當LDS組件與障礙物發生碰撞時，可降低障礙物與LDS組件之間的撞擊力，避免LDS組件在撞擊下損壞，延長LDS組件的使用壽命。