[實用新型]具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人有效
| 申請號: | 201822033396.6 | 申請日: | 2018-12-05 |
| 公開(公告)號: | CN209595652U | 公開(公告)日: | 2019-11-08 |
| 發明(設計)人: | 檀沖;趙勝利;孫明輝;嚴濤 | 申請(專利權)人: | 小狗電器互聯網科技(北京)股份有限公司 |
| 主分類號: | A47L11/24 | 分類號: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 侯永帥;龔頤雯 |
| 地址: | 100101 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 掃地機器人 防碰撞功能 碰撞損壞 行走過程 傳感器 本實用新型 上方障礙物 控制器電 控制器 有效地 掃地 檢測 | ||
1.一種具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人,包括掃地機器人本體、控制器與LDS組件,其特征在于,所述掃地機器人本體還設有用于檢測掃地機器人本體與其上方障礙物之間距離的傳感器,所述傳感器與所述控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人,其特征在于,所述傳感器嵌入于掃地機器人本體的頂部。
3.根據權利要求1所述的具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人,其特征在于,所述LDS組件包括上蓋,所述上蓋的外壁設有撞擊緩沖層。
4.根據權利要求3所述的具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人,其特征在于,所述撞擊緩沖層為緩沖條,所述上蓋的外周面設有用于安裝固定所述緩沖條的凹槽,所述緩沖條的數量有多個,所述緩沖條的端部均勻設置于所述上蓋的邊緣。
5.根據權利要求4所述的具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人,其特征在于,所述凹槽沿所述上蓋的外周面螺旋設置;或者,所述凹槽與所述上蓋豎直中心線平行設置。
6.根據權利要求3所述的具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人,其特征在于,所述撞擊緩沖層為防撞環,所述防撞環套設于所述上蓋的外壁。
7.根據權利要求6所述的具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人,其特征在于,所述防撞環的高度大于等于所述上蓋的厚度。
8.根據權利要求3所述的具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人,其特征在于,所述撞擊緩沖層設有預緩沖組件。
9.根據權利要求8所述的具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人,其特征在于,所述預緩沖組件為凸起。
10.根據權利要求3至9任一項所述的具有LDS組件防碰撞功能的掃地機器人,其特征在于,所述撞擊緩沖層由彈性材料制成;所述撞擊緩沖層與所述上蓋為可拆卸連接。
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