[實用新型]防碰撞系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822031839.8
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209483238U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡勝清;張堯;陳鵬;陳冠宏;李源;劉增;王博;馬瑞;楊泉水
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣集團(tuán)有限公司;中國石油集團(tuán)工程技術(shù)研究院有限公司;北京石油機械有限公司
• 主分類號: E21B19/08
• 分類號: E21B19/08;E21B19/086;E21B19/02;G08B21/24
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;侯玲玲

本申請?zhí)峁┝艘环N防碰撞系統(tǒng)，包括：角度采集裝置，用于獲取頂驅(qū)吊環(huán)的當(dāng)前角度；限位裝置，用于獲取頂驅(qū)滑車的當(dāng)前高度；控制裝置，控制裝置與角度采集裝置相連，且控制裝置與限位裝置相連，控制裝置用于獲取當(dāng)前高度和當(dāng)前角度，并在當(dāng)前高度位于預(yù)定范圍內(nèi)時控制頂驅(qū)吊環(huán)的運動，以使當(dāng)前角度小于預(yù)定角度；限位裝置包括安裝于頂驅(qū)導(dǎo)軌上的上限位塊和下限位塊，上限位塊位于二層猴臺的上方，下限位塊位于二層猴臺的下方，上限位塊以及下限位塊限定出預(yù)定范圍。本申請實施方式提供了一種防碰撞系統(tǒng)，其能避免頂驅(qū)吊環(huán)與二層猴臺、頂驅(qū)導(dǎo)軌、游動控制電纜和游動動力電纜相碰撞，從而避免頂驅(qū)吊環(huán)全運動范圍內(nèi)的碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及頂驅(qū)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防碰撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

防碰撞系統(tǒng)用于防止頂驅(qū)裝置上的頂驅(qū)吊環(huán)與井架相碰撞。其中，該頂驅(qū)裝置包括安裝于井架上的頂驅(qū)導(dǎo)軌以及滑動設(shè)置于所述頂驅(qū)導(dǎo)軌上的頂驅(qū)滑車，所述頂驅(qū)滑車上設(shè)置有頂驅(qū)吊環(huán)以及與所述頂驅(qū)吊環(huán)傳動連接的頂驅(qū)油缸。

現(xiàn)有技術(shù)中的防碰撞系統(tǒng)一般僅能判斷頂驅(qū)吊環(huán)與井架上的二層猴臺之間的位置關(guān)系，從而避免頂驅(qū)吊環(huán)與二層猴臺之間相碰撞。但是該井架上不但設(shè)置有二層猴臺，還設(shè)置有靠近所述二層猴臺的游動控制電纜和游動動力電纜，且所述游動控制電纜和所述游動動力電纜與所述頂驅(qū)導(dǎo)軌傳動連接。當(dāng)頂驅(qū)吊環(huán)在二層猴臺附近的時候，頂驅(qū)上下移動，且頂驅(qū)吊環(huán)前后擺動的動作具有隨機性，所以頂驅(qū)吊環(huán)不但容易碰撞到二層猴臺，還容易碰撞到頂驅(qū)導(dǎo)軌、游動控制電纜和游動動力電纜，從而造成安全事故。

因此，有必要提出一種防碰撞系統(tǒng)以克服上述缺陷。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施方式提供了一種防碰撞系統(tǒng)，其能避免頂驅(qū)吊環(huán)與二層猴臺、頂驅(qū)導(dǎo)軌、游動控制電纜和游動動力電纜相碰撞，從而避免頂驅(qū)吊環(huán)全運動范圍內(nèi)的碰撞。

為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝巳缦碌募夹g(shù)方案：一種防碰撞系統(tǒng)，包括：角度采集裝置，用于獲取頂驅(qū)吊環(huán)的當(dāng)前角度；限位裝置，用于獲取頂驅(qū)滑車的當(dāng)前高度；控制裝置，所述控制裝置與所述角度采集裝置相連，且所述控制裝置與所述限位裝置相連，所述控制裝置用于獲取所述當(dāng)前高度和所述當(dāng)前角度，并在所述當(dāng)前高度位于預(yù)定范圍內(nèi)時控制所述頂驅(qū)吊環(huán)的運動，以使所述當(dāng)前角度小于預(yù)定角度。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述限位裝置包括安裝于頂驅(qū)導(dǎo)軌上的上限位塊和下限位塊，所述上限位塊位于二層猴臺的上方，所述下限位塊位于所述二層猴臺的下方，所述上限位塊以及所述下限位塊限定出所述預(yù)定范圍。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述限位裝置還包括安裝于所述頂驅(qū)滑車上的位置傳感器，所述上限位塊上安裝有與所述位置傳感器信號連接的第一感應(yīng)端，所述下限位塊上安裝有與所述位置傳感器信號連接的第二感應(yīng)端，所述位置傳感器用于根據(jù)所述第一感應(yīng)端所發(fā)出的第一感應(yīng)信號和所述第二感應(yīng)端所發(fā)出的第二感應(yīng)信號獲取所述當(dāng)前高度。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述上限位塊與所述二層猴臺之間的高度差為兩米，所述下限位塊與所述二層猴臺之間的高度差為兩米。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述角度采集裝置包括用于獲取所述當(dāng)前角度的角度傳感器以及與所述角度傳感器相連的無線信號發(fā)射端，所述無線信號發(fā)射端與所述控制裝置相連，所述無線信號發(fā)射端用于將所述當(dāng)前角度發(fā)送至所述控制裝置。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述角度采集裝置安裝于頂驅(qū)油缸或者所述頂驅(qū)吊環(huán)上。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述控制裝置包括無線信號接收端、數(shù)字采集模塊以及處理單元，所述無線信號接收端與所述無線信號發(fā)射端相連，所述數(shù)字采集模塊與所述角度采集裝置相連，所述處理單元與所述無線信號接收端以及所述數(shù)字采集模塊相連，所述處理單元用于根據(jù)所述當(dāng)前高度和所述當(dāng)前角度，控制所述頂驅(qū)吊環(huán)的運動。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述控制裝置安裝于所述頂驅(qū)滑車上。