[實用新型]防碰撞系統

有效

• 申請號: 201822031839.8
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209483238U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 蔡勝清;張堯;陳鵬;陳冠宏;李源;劉增;王博;馬瑞;楊泉水
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團工程技術研究院有限公司;北京石油機械有限公司
• 主分類號: E21B19/08
• 分類號: E21B19/08;E21B19/086;E21B19/02;G08B21/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;侯玲玲

1.一種防碰撞系統，其特征在于，包括：

角度采集裝置，用于獲取頂驅吊環的當前角度；

限位裝置，用于獲取頂驅滑車的當前高度；

控制裝置，所述控制裝置與所述角度采集裝置相連，且所述控制裝置與所述限位裝置相連，所述控制裝置用于獲取所述當前高度和所述當前角度，并在所述當前高度位于預定范圍內時控制所述頂驅吊環的運動，以使所述當前角度小于預定角度。

2.根據權利要求1所述的防碰撞系統，其特征在于：所述限位裝置包括安裝于頂驅導軌上的上限位塊和下限位塊，所述上限位塊位于二層猴臺的上方，所述下限位塊位于所述二層猴臺的下方，所述上限位塊以及所述下限位塊限定出所述預定范圍。

3.根據權利要求2所述的防碰撞系統，其特征在于：所述限位裝置還包括安裝于所述頂驅滑車上的位置傳感器，所述上限位塊上安裝有與所述位置傳感器信號連接的第一感應端，所述下限位塊上安裝有與所述位置傳感器信號連接的第二感應端，所述位置傳感器用于根據所述第一感應端所發出的第一感應信號和所述第二感應端所發出的第二感應信號獲取所述當前高度。

4.根據權利要求2所述的防碰撞系統，其特征在于：所述上限位塊與所述二層猴臺之間的高度差為兩米，所述下限位塊與所述二層猴臺之間的高度差為兩米。

5.根據權利要求1所述的防碰撞系統，其特征在于：所述角度采集裝置包括用于獲取所述當前角度的角度傳感器以及與所述角度傳感器相連的無線信號發射端，所述無線信號發射端與所述控制裝置相連，所述無線信號發射端用于將所述當前角度發送至所述控制裝置。

6.根據權利要求1所述的防碰撞系統，其特征在于：所述角度采集裝置安裝于頂驅油缸或者所述頂驅吊環上。

7.根據權利要求1所述的防碰撞系統，其特征在于：所述控制裝置包括無線信號接收端、數字采集模塊以及處理單元，所述無線信號接收端與所述無線信號發射端相連，所述數字采集模塊與所述角度采集裝置相連，所述處理單元與所述無線信號接收端以及所述數字采集模塊相連，所述處理單元用于根據所述當前高度和所述當前角度，控制所述頂驅吊環的運動。

8.根據權利要求1所述的防碰撞系統，其特征在于：所述控制裝置安裝于所述頂驅滑車上。

9.根據權利要求1所述的防碰撞系統，其特征在于：所述頂驅吊環包括與二層猴臺相碰撞時的第一碰撞夾角、與頂驅導軌相碰撞時的第二碰撞夾角，與游動動力電纜相碰撞時的第三碰撞夾角，與游動控制電纜相碰撞時的第四碰撞夾角，所述預定角度為所述第一碰撞夾角、所述第二碰撞夾角、所述第三碰撞夾角以及所述第四碰撞夾角中的最小值。

10.根據權利要求1所述的防碰撞系統，其特征在于，其包括：報警器，所述報警器與所述控制裝置相連，所述控制裝置用于在所述當前高度位于所述預定范圍內且所述當前角度大于所述預定角度時控制所述報警器報警。