[實用新型]一種用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置

有效

• 申請號: 201822031723.4
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209526107U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 石保強;張大鵬
• 申請（專利權）人: 漢能移動能源控股集團有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

本申請提供一種用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，包括安裝架以及安裝在所述安裝架上的芯片吸取機構和匯流條定位機構，所述芯片吸取機構和所述匯流條定位機構在所述安裝架上的安裝位置分別與待抓取芯片和所述芯片上的匯流條的位置相對應；在所述抓取裝置的抓取位置，所述芯片吸取機構吸取所述芯片，所述匯流條定位機構將所述芯片上的匯流條的一部分定位成與所述芯片共面。采用上述抓取裝置抓取太陽能電池組件時，能夠保證太陽能電池芯片與匯流條始終保持在同一平面，且匯流條不會扭曲變形。

技術領域

本申請涉及機械領域，具體涉及一種用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置。

背景技術

隨著科技的飛速發展，太陽能電池行業也不斷發展，太陽能電池是可以將光能轉化為電能的一種裝置，為電力資源的供應奠定良好的基礎。近年來太陽能電池在人們日常生活中應用越來越廣泛，例如太陽能電池已應用到各種的移動能源產品中，包括太陽能發電紙、太陽能充電寶、太陽能發電包、太陽能車、太陽能傘、太陽能帳篷、太陽能衣服等。

現有技術中，在太陽能曲面瓦自動化生產過程中，采用真空吸盤抓取電池芯片組件大平面來取放太陽能電池，然后將太陽能電池擺放到指定工位，采用穿孔裝置實現對匯流條折取部位的自動穿孔動作。而在真空吸盤抓取電池芯片組件過程中，位于太陽能電池的匯流條位置處于懸空狀態，從而造成匯流條彎曲或者變形，因此匯流條會脫離太陽能電池組件本身所在的平面。進一步地，機械抓手在抓取電池芯片組件運動過程中會加劇懸空的匯流條的扭曲變形程度。因此現有技術的抓取裝置無法保證匯流條的平面度，從而無法保證匯流條折取部位的精確度，影響后續工位的POE膜和背膜的穿孔動作。

實用新型內容

本申請提供一種用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，以解決現有技術中機械抓取裝置轉移太陽能電池組件過程中匯流條扭曲變形的問題。

本申請提供一種用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，包括安裝架以及安裝在所述安裝架上的芯片吸取機構和匯流條定位機構，所述芯片吸取機構和所述匯流條定位機構在所述安裝架上的安裝位置分別與待抓取芯片和所述芯片上的匯流條的位置相對應；

在所述抓取裝置的抓取位置，所述芯片吸取機構吸取所述芯片，所述匯流條定位機構將所述芯片上的匯流條的一部分定位成與所述芯片共面。

可選的，所述匯流條定位機構進一步包括壓平部和吸取部，所述壓平部可伸縮移動以將所述芯片上的匯流條的一部分壓平到與所述芯片共面的壓平位置，所述吸取部可伸縮移動用于吸取處于壓平位置的所述匯流條。

可選的，所述壓平部包括平壓氣缸，第一伸縮桿，彈性平壓板；

所述平壓氣缸連接在所述安裝架上，所述平壓氣缸通過所述第一伸縮桿與所述彈性平壓板連接；

所述平壓氣缸通過所述第一伸縮桿的伸縮控制所述彈性平壓板對匯流條的平壓動作與脫離平壓動作。

可選的，所述彈性平壓板為實心結構，所述彈性平壓板邊緣上設置有所述吸取部的部分穿過的孔結構。

可選的，所述吸取部包括吸取伸縮氣缸，第二伸縮桿，頭部吸盤，側部吸盤以及吸盤連接板；

所述吸取伸縮氣缸連接在所述安裝架上，所述吸取伸縮氣缸通過所述第二伸縮桿與所述吸盤連接板連接；

所述頭部吸盤與所述側部吸盤固定在在所述吸盤連接板上，所述吸取伸縮氣缸通過所述第二伸縮桿的伸縮控制所述吸盤連接板上的所述頭部吸盤與所述側部吸盤對匯流條的接觸吸取動作與釋放動作；

所述頭部吸盤與所述側部吸盤均設有通氣管，所述頭部吸盤與所述側部吸盤通過所述通氣管將與匯流條接觸的空間調整至真空狀態與非真空狀態。

可選的，所述吸盤連接板為設置有插孔的框架結構，所述插孔安裝所述頭部吸盤的通氣管與所述側部吸盤的通氣管。