[實用新型]一種用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置

有效

• 申請號: 201822031723.4
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209526107U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 石保強;張大鵬
• 申請（專利權）人: 漢能移動能源控股集團有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

1.一種用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，其特征在于，包括安裝架以及安裝在所述安裝架上的芯片吸取機構和匯流條定位機構，所述芯片吸取機構和所述匯流條定位機構在所述安裝架上的安裝位置分別與待抓取芯片和所述芯片上的匯流條的位置相對應；

在所述抓取裝置的抓取位置，所述芯片吸取機構吸取所述芯片，所述匯流條定位機構將所述芯片上的匯流條的一部分定位成與所述芯片共面。

2.根據權利要求1所述的用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，其特征在于，所述匯流條定位機構進一步包括壓平部和吸取部，所述壓平部可伸縮移動以將所述芯片上的匯流條的一部分壓平到與所述芯片共面的壓平位置，所述吸取部可伸縮移動用于吸取處于壓平位置的所述匯流條。

3.根據權利要求2所述的用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，其特征在于，所述壓平部包括平壓氣缸，第一伸縮桿，彈性平壓板；

所述平壓氣缸連接在所述安裝架上，所述平壓氣缸通過所述第一伸縮桿與所述彈性平壓板連接；

所述平壓氣缸通過所述第一伸縮桿的伸縮控制所述彈性平壓板對匯流條的平壓動作與脫離平壓動作。

4.根據權利要求3所述的用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，其特征在于，所述彈性平壓板為實心結構，所述彈性平壓板邊緣上設置有所述吸取部的部分穿過的孔結構。

5.根據權利要求2所述的用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，其特征在于，所述吸取部包括吸取伸縮氣缸，第二伸縮桿，頭部吸盤，側部吸盤以及吸盤連接板；

所述吸取伸縮氣缸連接在所述安裝架上，所述吸取伸縮氣缸通過所述第二伸縮桿與所述吸盤連接板連接；

所述頭部吸盤與所述側部吸盤固定在在所述吸盤連接板上，所述吸取伸縮氣缸通過所述第二伸縮桿的伸縮控制所述吸盤連接板上的所述頭部吸盤與所述側部吸盤對匯流條的接觸吸取動作與釋放動作；

所述頭部吸盤與所述側部吸盤均設有通氣管，所述頭部吸盤與所述側部吸盤通過所述通氣管將與匯流條接觸的空間調整至真空狀態與非真空狀態。

6.根據權利要求5所述的用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，其特征在于，所述吸盤連接板為設置有插孔的框架結構，所述插孔安裝所述頭部吸盤的通氣管與所述側部吸盤的通氣管。

7.根據權利要求2所述的用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，其特征在于，所述壓平部和所述吸取部分別連接在所述安裝架的中間位置與兩側位置。

8.根據權利要求1所述的用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，其特征在于，所述芯片吸取機構為電磁吸取機構，所述電磁吸取機構通過通電與斷電控制對所述芯片的抓取與釋放。

9.根據權利要求8所述的用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，其特征在于，還包括臂架，所述臂架一端連接所述安裝架的一端與所述電磁吸取機構，所述臂架另一端連接在用于所述抓取裝置移動的設備滑臺上。

10.根據權利要求9所述的用于抓取帶有匯流條的芯片的抓取裝置，其特征在于，所述安裝架包括第一平板，第二平板以及連接板；

所述第一平板連接所述匯流條定位機構，所述第二平板連接所述臂架，所述連接板連接所述第一平板和所述第二平板。