[實用新型]旋轉氣缸

有效

• 申請號: 201822029711.8
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209458214U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 徐竟
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 唐芳芳;李艷霞

本實用新型提出一種旋轉氣缸，其包括缸體、端蓋、活塞桿、活塞及旋轉驅動機構，缸體上開設有收容孔、穿設孔、收容腔及導向槽，活塞桿上開設有緩沖孔，旋轉驅動機構包括旋轉軸、連接銷、連接件、推動件、驅動活塞及輸出軸，連接件上貫穿開設有樞接孔，推動件包括桿體、銷部及卡合部，桿體滑動地設置于導向槽內，銷部及卡合部設置于桿體上，銷部的自由端滑動地收容于樞接孔內，驅動活塞設置于滑動設置于收容腔內，輸出軸上開設有卡槽，驅動活塞在收容腔內移動并通過輸出軸帶動推動件移動，移動的推動件通過銷部及連接件帶動旋轉軸轉動，轉動的旋轉軸通過連接件帶動活塞桿僅在一個平面內的旋轉預設角度。上述旋轉氣缸旋轉角度及方向可調。

技術領域

本實用新型涉及一種氣缸，特別是一種旋轉氣缸。

背景技術

現有旋轉氣缸的活塞桿在軸向移動的過程中且進行旋轉，然而，旋轉方向并不能夠進行任意變更，且旋轉角度不能夠進行任意調節。同時，上述旋轉氣缸體積大且需較大的活動空間而無法安裝于較小空間內。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種旋轉方向及角度可調的旋轉氣缸。

一種旋轉氣缸，該旋轉氣缸包括缸體、端蓋、活塞桿及活塞，該缸體上開設有收容孔，該收容孔的周壁上貫通開設有第一通氣孔及第二通氣孔，該端蓋封蓋于該收容孔的相應開口處，該端蓋開設有通孔，該活塞桿滑動地穿設于該收容孔且該活塞桿的一端穿過該通孔，該活塞設置于該活塞桿上且滑動地收容于該收容孔內以驅動該活塞桿軸向移動，該活塞將該收容孔分割為相互獨立的第一氣室和第二氣室，該第一通氣孔及該第二通氣孔分別與該第一氣室和該第二氣室相通，該缸體上還開設有穿設孔、收容腔及導向槽，該穿設孔與該收容孔相通且同軸設置，該導向槽與該收容腔及該收容孔相通，該活塞桿上開設有緩沖孔，該緩沖孔開設于該活塞桿的一端上，該旋轉氣缸還包括旋轉驅動機構，該旋轉驅動機構包括旋轉軸、連接銷、連接件、推動件、驅動活塞及輸出軸，該旋轉軸轉動地穿設于該穿設孔內且該旋轉軸的一端滑動地收容于該緩沖孔內，該旋轉軸上開設有連接孔，該連接孔沿該旋轉軸的軸向延伸，該連接銷設置于該活塞桿上且穿設于該連接孔內，該連接件設置于該旋轉軸上，該連接件上貫穿開設有樞接孔，該推動件包括桿體、銷部及卡合部，該桿體滑動地設置于該導向槽內，該銷部及卡合部設置于該桿體上，該銷部的自由端滑動地收容于該樞接孔內，該驅動活塞設置于滑動設置于該收容腔內，該輸出軸設置于該驅動活塞上，該輸出軸上開設有卡槽，該卡槽能夠收容該卡合部，該驅動活塞在該收容腔內移動并通過該輸出軸帶動該推動件移動，移動的該推動件通過銷部及連接件帶動該旋轉軸轉動，轉動的該旋轉軸通過該連接件帶動該活塞桿僅在一個平面內的旋轉預設角度。

進一步地，該缸體包括第一缸體及第二缸體，該收容孔貫穿該第一缸體的相對兩端，該第二缸體設置于該第一缸體的一端且該第二缸體部分密封地收容于該收容孔內，該穿設孔貫穿該第二缸體的相對兩端，該收容腔開設于該第二缸體的一側面上，該收容腔沿該第二缸體的軸向的垂直方向延伸，該導向槽開設于該第二缸體背離該第一缸體的一側上。

進一步地，該穿設孔包括第一穿設孔部、第二穿設孔部及第三穿設孔部，該第一穿設孔部、該第二穿設孔部及該第三穿設孔部依次相通且同軸，該第一穿設孔部與該收容孔相通，該旋轉軸包括本體、阻擋部及連接部，該本體轉動地收容于該第二穿設孔部內且該本體的一端伸入該第三穿設孔部，該阻擋部設置于該本體的另一端且轉動地收容于該第一穿設孔部，該連接部設置于該阻擋部背離該本體的一端上且滑動地伸入該緩沖孔內，該連接件設置于該本體遠離該阻擋部的一端上且轉動地收容于該第三穿設孔部內。

進一步地，該第一穿設孔部的孔徑大于該第二穿設孔部的孔徑，該第二穿設孔部的孔徑小于該第三穿設孔部的孔徑。

進一步地，該活塞桿上還開設有兩個固定孔，該連接銷穿設于兩個固定孔內。

進一步地，該收容腔包括第一收容腔部和第二收容腔部，該第一收容腔部和該第二收容腔部相通，該導向槽與該第二收容腔部相通，該驅動活塞滑動設置于該第一收容腔部內，該輸出軸遠離驅動該活塞的一端能夠滑動地收容于該第二收容腔部內。