[實用新型]旋轉(zhuǎn)氣缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822029711.8
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209458214U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 徐竟
• 申請（專利權）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權代理有限公司 44334
• 代理人: 唐芳芳;李艷霞

1.一種旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸包括缸體、端蓋、活塞桿及活塞，該缸體上開設有收容孔，該收容孔的周壁上貫通開設有第一通氣孔及第二通氣孔，該端蓋封蓋于該收容孔的相應開口處，該端蓋開設有通孔，該活塞桿滑動地穿設于該收容孔且該活塞桿的一端穿過該通孔，該活塞設置于該活塞桿上且滑動地收容于該收容孔內(nèi)以驅(qū)動該活塞桿軸向移動，該活塞將該收容孔分割為相互獨立的第一氣室和第二氣室，該第一通氣孔及該第二通氣孔分別與該第一氣室和該第二氣室相通，其特征在于：該缸體上還開設有穿設孔、收容腔及導向槽，該穿設孔與該收容孔相通且同軸設置，該導向槽與該收容腔及該收容孔相通，該活塞桿上開設有緩沖孔，該緩沖孔開設于該活塞桿的一端上，該旋轉(zhuǎn)氣缸還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構包括旋轉(zhuǎn)軸、連接銷、連接件、推動件、驅(qū)動活塞及輸出軸，該旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地穿設于該穿設孔內(nèi)且該旋轉(zhuǎn)軸的一端滑動地收容于該緩沖孔內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)軸上開設有連接孔，該連接孔沿該旋轉(zhuǎn)軸的軸向延伸，該連接銷設置于該活塞桿上且穿設于該連接孔內(nèi)，該連接件設置于該旋轉(zhuǎn)軸上，該連接件上貫穿開設有樞接孔，該推動件包括桿體、銷部及卡合部，該桿體滑動地設置于該導向槽內(nèi)，該銷部及卡合部設置于該桿體上，該銷部的自由端滑動地收容于該樞接孔內(nèi)，該驅(qū)動活塞設置于滑動設置于該收容腔內(nèi)，該輸出軸設置于該驅(qū)動活塞上，該輸出軸上開設有卡槽，該卡槽能夠收容該卡合部，該驅(qū)動活塞在該收容腔內(nèi)移動并通過該輸出軸帶動該推動件移動，移動的該推動件通過銷部及連接件帶動該旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的該旋轉(zhuǎn)軸通過該連接件帶動該活塞桿僅在一個平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)預設角度。

2.如權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該缸體包括第一缸體及第二缸體，該收容孔貫穿該第一缸體的相對兩端，該第二缸體設置于該第一缸體的一端且該第二缸體部分密封地收容于該收容孔內(nèi)，該穿設孔貫穿該第二缸體的相對兩端，該收容腔開設于該第二缸體的一側(cè)面上，該收容腔沿該第二缸體的軸向的垂直方向延伸，該導向槽開設于該第二缸體背離該第一缸體的一側(cè)上。

3.如權利要求2所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該穿設孔包括第一穿設孔部、第二穿設孔部及第三穿設孔部，該第一穿設孔部、該第二穿設孔部及該第三穿設孔部依次相通且同軸，該第一穿設孔部與該收容孔相通，該旋轉(zhuǎn)軸包括本體、阻擋部及連接部，該本體轉(zhuǎn)動地收容于該第二穿設孔部內(nèi)且該本體的一端伸入該第三穿設孔部，該阻擋部設置于該本體的另一端且轉(zhuǎn)動地收容于該第一穿設孔部，該連接部設置于該阻擋部背離該本體的一端上且滑動地伸入該緩沖孔內(nèi)，該連接件設置于該本體遠離該阻擋部的一端上且轉(zhuǎn)動地收容于該第三穿設孔部內(nèi)。

4.如權利要求3所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該第一穿設孔部的孔徑大于該第二穿設孔部的孔徑，該第二穿設孔部的孔徑小于該第三穿設孔部的孔徑。

5.如權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該活塞桿上還開設有兩個固定孔，該連接銷穿設于兩個固定孔內(nèi)。

6.如權利要求2所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該收容腔包括第一收容腔部和第二收容腔部，該第一收容腔部和該第二收容腔部相通，該導向槽與該第二收容腔部相通，該驅(qū)動活塞滑動設置于該第一收容腔部內(nèi)，該輸出軸遠離驅(qū)動該活塞的一端能夠滑動地收容于該第二收容腔部內(nèi)。

7.如權利要求6所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構還包括彈性件、密封蓋及蓋板，該輸出軸還開設有容納孔，該彈性件部分收容于該第二收容腔部內(nèi)，該密封蓋蓋設于該第一收容腔部的開口處，該蓋板蓋設于該第二缸體背離該第一缸體的一側(cè)上，該蓋板上設有密封部，該密封部封蓋于該第二收容腔部的開口處，該彈性件的另一端與該密封部相抵持。

8.如權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該驅(qū)動活塞上套設有多個密封圈。

9.如權利要求3所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該阻擋部上套設有密封環(huán)，該密封環(huán)收容于該第一穿設孔部內(nèi)。

10.如權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)氣缸，其特征在于：該旋轉(zhuǎn)氣缸還包括固定件及磁性件，該固定件滑動地裝設于該收容孔內(nèi)且套設于該活塞桿上，該磁性件設置于該固定件上，該磁性件通過磁感應的方式對該活塞桿的移動進行定位。