[實用新型]自動折料機構

有效

• 申請號: 201822028989.3
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209272845U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 梁明柱;葉澤軍
• 申請（專利權）人: 昆山恒信達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P17/02
• 分類號: B23P17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及廢料折斷設備領域，尤其是自動折料機構。該折料機構包括機架、產品承座、產品頂壓機構、產品折料機構和二軸機械手，所述機架上固定有產品承座，產品承座上設有用于定位產品的定位銷和定位槽、用于將產品壓緊在產品承座上的產品頂壓機構、用于翻折產品上的廢料的產品折料機構，二軸機械手的x軸缸體固定在機架上，二軸機械手的y軸移動端固定有產品頂壓機構。本實用新型通過頂壓裝置配合產品承座，來實現產品定位，再通過產品折料機構將廢料在產品上反復彎折，從而將廢料從產品上拗斷，提高了廢料拆除的加工效率。

技術領域

本實用新型涉及廢料折斷設備領域，尤其是自動折料機構。

背景技術

工件總成加工焊接完成之后，會有與工件預斷連接在一起的廢料。現有的廢料折除裝置效率較低，且結構復雜。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種自動折料機構，通過頂壓裝置配合產品承座，來實現產品定位，再通過產品折料機構將廢料在產品上反復彎折，從而將廢料從產品上拗斷，提高了廢料拆除的加工效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動折料機構，包括機架、產品承座、產品頂壓機構、產品折料機構和二軸機械手，所述機架上固定有產品承座，產品承座上設有用于定位產品的定位銷和定位槽、用于將產品壓緊在產品承座上的產品頂壓機構、用于翻折產品上的廢料的產品折料機構，二軸機械手的x軸缸體固定在機架上，二軸機械手的y軸移動端固定有產品頂壓機構。

具體地，所述產品頂壓機構由固定板、連接塊、滑座一、滑塊一、輔助壓件滑塊、廢料頂壓滑塊、真空泵接頭和彈簧組成，二軸機械手的y軸移動端固定有固定板，固定板上固定有連接塊和滑座一，滑塊一與輔助壓件滑塊分別滑動連接在滑座一的滑槽內，滑塊一與連接塊之間連接有彈簧，輔助壓件滑塊與滑座一之間連接有彈簧，廢料頂壓滑塊滑動連接在滑塊一的滑槽內，滑塊一與廢料頂壓滑塊之間連接有彈簧，滑塊一底端設有吸嘴，滑塊一的吸嘴通過腔室與真空泵接頭相連通。

具體地，所述產品折料機構由折刀驅動氣缸、滑座二、滑塊、滑桿、折刀和穿槽組成，所述折刀驅動氣缸的缸體和滑座二均固定在機架上，折刀驅動氣缸的活塞桿固定在滑塊上，滑塊上開設有波浪形的穿槽，滑塊滑配連接在滑座二的水平滑槽上，滑桿滑配連接在滑座二的豎直滑槽上，滑桿的桿體上垂直固定有連接桿，連接桿置于穿槽內，滑桿上固定有折刀。

具體地，所述二軸機械手由X軸直線模組和Y軸氣缸組成，X軸直線模組的缸體固定在機架上，Y軸氣缸的缸體固定在X軸直線模組的滑座上，Y軸氣缸的活塞桿固定在產品頂壓機構上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種自動折料機構，通過頂壓裝置配合產品承座，來實現產品定位，再通過產品折料機構將廢料在產品上反復彎折，從而將廢料從產品上拗斷，提高了廢料拆除的加工效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的產品頂壓機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型的產品折料機構的結構示意圖；

圖中1.機架，2.產品承座，3.產品頂壓機構，4.產品折料機構，5.二軸機械手，31.固定板，32.連接塊,33.滑座，34.滑塊一，35.輔助壓件滑塊，36.廢料頂壓滑塊，37.真空泵接頭，38.彈簧，41.折刀驅動氣缸， 42.滑座，43.滑塊，44.滑桿，45.折刀，46.穿槽，51.X軸直線模組，52. Y軸氣缸。

具體實施方式