[實(shí)用新型]自動(dòng)折料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822028989.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN209272845U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁明柱;葉澤軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山恒信達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P17/02
• 分類號(hào): B23P17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)折料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、產(chǎn)品承座(2)、產(chǎn)品頂壓機(jī)構(gòu)(3)、產(chǎn)品折料機(jī)構(gòu)(4)和二軸機(jī)械手(5)，所述機(jī)架(1)上固定有產(chǎn)品承座(2)，產(chǎn)品承座(2)上設(shè)有用于定位產(chǎn)品的定位銷和定位槽、用于將產(chǎn)品壓緊在產(chǎn)品承座(2)上的產(chǎn)品頂壓機(jī)構(gòu)(3)、用于翻折產(chǎn)品上的廢料的產(chǎn)品折料機(jī)構(gòu)(4)，二軸機(jī)械手(5)的x軸缸體固定在機(jī)架(1)上，二軸機(jī)械手(5)的y軸移動(dòng)端固定有產(chǎn)品頂壓機(jī)構(gòu)(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)折料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述產(chǎn)品頂壓機(jī)構(gòu)(3)由固定板(31)、連接塊(32)、滑座一(33)、滑塊一(34)、輔助壓件滑塊(35)、廢料頂壓滑塊(36)、真空泵接頭(37)和彈簧(38)組成，二軸機(jī)械手(5)的y軸移動(dòng)端固定有固定板(31)，固定板(31)上固定有連接塊(32)和滑座一(33)，滑塊一(34)與輔助壓件滑塊(35)分別滑動(dòng)連接在滑座一(33)的滑槽內(nèi)，滑塊一(34)與連接塊(32)之間連接有彈簧(38)，輔助壓件滑塊(35)與滑座一(33)之間連接有彈簧，廢料頂壓滑塊(36)滑動(dòng)連接在滑塊一(34)的滑槽內(nèi)，滑塊一(34)與廢料頂壓滑塊(36)之間連接有彈簧，滑塊一(34)底端設(shè)有吸嘴，滑塊一(34)的吸嘴通過腔室與真空泵接頭(37)相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)折料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述產(chǎn)品折料機(jī)構(gòu)(4)由折刀驅(qū)動(dòng)氣缸(41)、滑座二(42)、滑塊(43)、滑桿(44)、折刀(45)和穿槽(46)組成，所述折刀驅(qū)動(dòng)氣缸(41)的缸體和滑座二(42)均固定在機(jī)架(1)上，折刀驅(qū)動(dòng)氣缸(41)的活塞桿固定在滑塊(43)上，滑塊(43)上開設(shè)有波浪形的穿槽(46)，滑塊(43)滑配連接在滑座二(42)的水平滑槽上，滑桿(44)滑配連接在滑座二(42)的豎直滑槽上，滑桿(44)的桿體上垂直固定有連接桿，連接桿置于穿槽(46)內(nèi)，滑桿(44)上固定有折刀(45)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)折料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述二軸機(jī)械手(5)由X軸直線模組(51)和Y軸氣缸(52)組成，X軸直線模組(51)的缸體固定在機(jī)架(1)上，Y軸氣缸(52)的缸體固定在X軸直線模組(51)的滑座上，Y軸氣缸(52)的活塞桿固定在產(chǎn)品頂壓機(jī)構(gòu)(3)上。