[實用新型]一種軌道列車智能卸污系統

有效

• 申請號: 201822028845.8
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209305586U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 張園;王忠合;龔平;雷彬;張良濤;吳芳;王振剛;丁亞超
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B61D35/00
• 分類號: B61D35/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本實用新型屬于軌道列車卸污技術領域，具體提供了一種軌道列車智能卸污系統，包括行車管理平臺、車站管理平臺、卸污計算平臺、真空卸污單元及機器人，行車管理平臺將列車的綜合信息發送給即將到站的車站管理平臺，車站管理平臺生成卸污任務后發送給卸污計算平臺，卸污計算平臺規劃路徑并控制機器人移動至所述列車集便器的卸污位置附近，機器人根據圖像識別裝置與集便器對接開始卸污操作。該方案提高了車站卸污工藝的效率，可自動應對不同車型和編組的卸污需求，全自動操作，無需人工卸污，減少卸污工的工作和安全隱患，提高鐵路系統整體自動化及智能化網絡化程度。

技術領域

本發明屬于軌道列車卸污技術領域，具體涉及一種軌道列車智能卸污系統。

背景技術

目前現有鐵路車站、部分客整所卸污均采用人工卸污方式，即當列車進站后，安排多個現場多個操作人員通過接通管道將列車上的污水排放至回收地點，列車長或乘務員根據行車管理平臺上的儀表盤獲取列車污水箱的液位變化，同時現場操作人員與列車長或者乘務員通話實時得知污水排放情況，當排放完成停止卸污并拆卸管道，整個過程無自動控制裝置，存在人工操作衛生性和安全性差等問題。目前國內外鐵路車站均無自動卸污系統方面的研究。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中鐵路卸污智能化程度低的問題。

為此，本發明提供了一種軌道列車智能卸污系統，包括行車管理平臺、車站管理平臺、卸污計算平臺、真空卸污單元及機器人；

所述行車管理平臺用于發送即將到站列車的綜合信息給所述車站管理平臺，所述綜合信息包括該列車的到站時間、停靠時間、車型編組及各車廂集便器實時狀態；

所述車站管理平臺用于接收所述綜合信息并發送任務給所述卸污計算平臺，所述任務包括卸污請求命令及卸污完成命令；

所述卸污計算平臺用于根據所述車站管理平臺的任務及所述機器人的狀態計算路徑，并控制所述機器人移動至所述列車集便器的卸污位置并與集便器對接；

所述真空卸污單元根據機器人的對接狀態啟停抽真空作業。

優選地，所述系統還包括鐵路運營管理平臺，所述行車管理平臺與車站管理平臺之間通過所述鐵路運營管理平臺進行信息交互。

優選地，所述行車管理平臺與所述車站管理平臺之間通過無線網4G網絡通信，所述車站管理平臺與所述卸污計算平臺之間通過有線網絡連接。

優選地，所述車型編組包括客流密度、列車種類、機車功率、線路情況、站線及站臺長短。

優選地，所述各車廂集便器實時狀態包括各集便器的接口位置及各集便器的實時存量情況。

優選地，所述卸污計算平臺計算各所述機器人的路徑，并根據集便器的卸污位置最近與機器人的距離遠近來確定優先級。

優選地，所述機器人上設有圖像識別裝置、位置傳感器及卸污支管，所述卸污支管與所述真空卸污單元接通。

優選地，所述真空卸污單元包括真空泵機組及卸污總管，所述卸污總管一端與所述真空泵機組接通，另一端與所述機器人上的卸污支管接通。

優選地，所述機器人為移動式機械臂或固定式機械臂，所述移動式機械臂沿著滑軌移動。

本發明的有益效果：本發明提供的這種軌道列車智能卸污系統，包括行車管理平臺、車站管理平臺、卸污計算平臺、真空卸污單元及機器人，行車管理平臺將列車的綜合信息發送給即將到站的車站管理平臺，車站管理平臺生成卸污任務后發送給卸污計算平臺，卸污計算平臺規劃路徑并控制機器人移動至所述列車集便器的卸污位置附近，機器人根據圖像識別裝置與集便器對接開始卸污操作。該方案提高了車站卸污工藝的效率，可自動應對不同車型和編組的卸污需求，全自動操作，無需人工卸污，減少卸污工的工作和安全隱患，提高鐵路系統整體自動化及智能化網絡化程度。