[實用新型]一種軌道列車智能卸污系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822028845.8 | 申請日： | 2018-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN209305586U | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張園;王忠合;龔平;雷彬;張良濤;吳芳;王振剛;丁亞超 | 申請（專利權(quán)）人： | 中鐵第四勘察設(shè)計院集團有限公司 |
| 主分類號： | B61D35/00 | 分類號： | B61D35/00 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 | 代理人： | 張濤 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 管理平臺 軌道列車 計算平臺 車站 機器人 行車 圖像識別裝置 本實用新型 控制機器人 列車集便器 全自動操作 智能 安全隱患 規(guī)劃路徑 鐵路系統(tǒng) 綜合信息 集便器 網(wǎng)絡(luò)化 智能化 污工 編組 車型 自動化 列車 移動 | ||
1.一種軌道列車智能卸污系統(tǒng)，其特征在于：包括行車管理平臺、車站管理平臺、卸污計算平臺、真空卸污單元及機器人；
所述行車管理平臺用于發(fā)送即將到站的列車的綜合信息給所述車站管理平臺，所述綜合信息包括該列車的到站時間、停靠時間、車型編組及各車廂集便器實時狀態(tài)；
所述車站管理平臺用于接收所述綜合信息并發(fā)送任務給所述卸污計算平臺，所述任務包括卸污請求命令及卸污完成命令；
所述卸污計算平臺用于根據(jù)所述車站管理平臺的任務及所述機器人的狀態(tài)計算路徑，并控制所述機器人移動至所述列車集便器的卸污位置并與集便器對接；
所述真空卸污單元根據(jù)機器人的對接狀態(tài)啟停抽真空作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車智能卸污系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括鐵路運營管理平臺，所述行車管理平臺與車站管理平臺之間通過所述鐵路運營管理平臺進行信息交互。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車智能卸污系統(tǒng)，其特征在于：所述行車管理平臺與所述車站管理平臺之間通過無線網(wǎng)4G網(wǎng)絡(luò)通信，所述車站管理平臺與所述卸污計算平臺之間通過有線網(wǎng)絡(luò)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車智能卸污系統(tǒng)，其特征在于：所述車型編組包括客流密度、列車種類、機車功率、線路情況、站線及站臺長短。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車智能卸污系統(tǒng)，其特征在于：所述各車廂集便器實時狀態(tài)包括各集便器的接口位置及各集便器的實時存量情況。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車智能卸污系統(tǒng)，其特征在于：所述卸污計算平臺計算各所述機器人的路徑，并根據(jù)集便器的卸污位置最近與機器人的距離遠近來確定優(yōu)先級。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車智能卸污系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人上設(shè)有圖像識別裝置、位置傳感器及卸污支管，所述卸污支管與所述真空卸污單元接通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道列車智能卸污系統(tǒng)，其特征在于：所述真空卸污單元包括真空泵機組及卸污總管，所述卸污總管一端與所述真空泵機組接通，另一端與所述機器人上的卸污支管接通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車智能卸污系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人為移動式機械臂或固定式機械臂，所述移動式機械臂沿著滑軌移動。
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