[實用新型]下肢康復訓練機器人及其懸吊減重機構

有效

• 申請號: 201822027935.5
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209301644U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 任宇鵬;王衛衛;祝劍虹
• 申請（專利權）人: 北京力泰克科技有限公司;北京力泰克醫療科技有限公司;杭州極智醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;黃梅

1.一種下肢康復訓練機器人的懸吊減重機構，其特征在于，包括：

懸吊架，所述懸吊架包括第一立柱、第二立柱、第一穿繩彎柱和第二穿繩彎柱，所述第一立柱與所述第二立柱并排設置，所述第一穿繩彎柱固定連接在所述第一立柱上方，所述第二穿繩彎柱固定連接在所述第二立柱上方；

懸吊繩組，所述懸吊繩組包括第一懸吊繩以及第二懸吊繩；

卷繩裝置，所述卷繩裝置包括收放所述第一懸吊繩和所述第二懸吊繩的繞繩軸；以及

電機，與所述繞繩軸連接帶動所述繞繩軸轉動；

其中，所述繞繩軸包括同軸線設置的第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸的一端與所述電機連接、另一端上連接有第一繞線輪，所述第一懸吊繩繞設在所述第一繞線輪上并從所述第一穿繩彎柱穿設而出；所述第二輸出軸的一端與所述電機連接、另一端上連接有第二繞線輪，所述第二懸吊繩繞設在所述第二繞線輪上并從所述第二穿繩彎柱穿設而出。

2.根據權利要求1所述的懸吊減重機構，其特征在于，所述第一立柱上連接有第一推桿，所述第一推桿的軸向伸縮端與所述第一立柱鉸接；所述第二立柱上連接有第二推桿；所述第二推桿的軸向伸縮端與所述第二立柱鉸接。

3.根據權利要求1所述的懸吊減重機構，其特征在于，所述第一穿繩彎柱內設置有第一導向輪組，所述第一穿繩彎柱的上端具有開口，所述第一懸吊繩經過所述第一導向輪組導向后從所述第一穿繩彎柱的開口穿出；所述第二穿繩彎柱內設置有第二導向輪組，所述第二穿繩彎柱的上端具有開口，所述第二懸吊繩經過所述第二導向輪組導向后從所述第二穿繩彎柱的開口穿出。

4.根據權利要求3所述的懸吊減重機構，其特征在于，所述第一穿繩彎柱與所述第二穿繩彎柱之間通過一橫桿連接。

5.根據權利要求3所述的懸吊減重機構，其特征在于，所述卷繩裝置還包括第一安裝板、第一滑輪組、第二安裝板和第二滑輪組，所述第一安裝板設置在所述第一立柱上，所述第一滑輪組設置在所述第一安裝板的側表面上，所述第一懸吊繩經所述第一滑輪組引至所述第一導向輪組；所述第二安裝板設置在所述第二立柱上，所述第二滑輪組設置在所述第二安裝板的側表面上，所述第二懸吊繩經所述第二滑輪組引至所述第二導向輪組。

6.根據權利要求5所述的懸吊減重機構，其特征在于，所述第一繞線輪位于所述第一安裝板的側表面上，所述第一安裝板上設置有第一軸承孔，所述第一輸出軸穿過所述第一軸承孔與所述第一繞線輪連接；所述第二繞線輪位于所述第二安裝板的側表面上，所述第二安裝板上設置有第二軸承孔，所述第二輸出軸穿過所述第二軸承孔與所述第二繞線輪連接。

7.根據權利要求6所述的懸吊減重機構，其特征在于，所述第一繞線輪與所述第二繞線輪相對所述電機對稱設置。

8.根據權利要求1所述的懸吊減重機構，其特征在于，所述電機的輸出軸上連接有轉向器，所述轉向器具有相對設置的第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出軸連接在所述第一輸出端，所述第二輸出軸連接在所述第二輸出端。

9.根據權利要求1所述的懸吊減重機構，其特征在于，還包括扶手裝置，所述扶手裝置包括第一安裝彎管、第一扶手管、第二安裝彎管和第二扶手管，所述第一安裝彎管連接在所述第一立柱上，所述第一扶手管通過其端頭的彎形連接件連接于所述第一安裝彎管；所述第二安裝彎管連接在所述第二立柱上，所述第二扶手管通過其端頭的彎形連接件連接于所述第二安裝彎管。

10.一種下肢康復訓練機器人，包括機架、下肢康復輔具和減重機構，所述下肢康復輔具和所述減重機構皆設置在所述機架上，其特征在于，所述減重機構為權利要求1-9中任意一項所述的懸吊減重機構。