[實用新型]一種智能混凝土壓力試驗裝置

有效

• 申請號: 201822027875.7
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209247501U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 黃星;史攀峰;王杜龍;楊亞斌
• 申請（專利權）人: 深圳萬測試驗設備有限公司
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 趙文曲

一種智能混凝土壓力試驗裝置，包括試驗機、機器人、試樣小車和廢料小車，試樣小車定位機構用于對裝載試樣的試樣小車進行定位，試驗機設置在機器人的機械臂前方，且試驗機的數量至少為一臺，機器人的第六軸末端連接有氣爪吸盤組件；試驗機設有測試位，機器人通過氣爪吸盤組件吸取試樣小車上的試樣放置到送料臺上，并將送料臺上的試樣推入到測試位的承載面上；測試位的承載面的后側設有推料機構，機器人通過氣爪吸盤組件將廢料夾取并放回試樣小車，送料臺的臺面設有可向下翻轉以使送料臺上的廢渣滑落的送料板。本發明使用機器人上下料，試驗廢渣、廢料自動卸載，無需試驗人員參與，減輕了試驗員的勞動強度。

技術領域

本發明涉及混凝土抗壓強度的壓力測試試驗設備領域，具體涉及一種智能混凝土壓力試驗裝置。

背景技術

混凝土壓力試驗機是一種主要用于檢測混凝土等建筑材料試樣的抗壓強度的壓力試驗機。

目前，最普遍的混凝土壓力測試試驗流程主要如下：

首先，將送來試驗的混凝土塊三個一組放在試驗小車上，并在每個試樣表面均貼上獨有的編碼以便于區分；

其次，試驗助理人員將小車推到壓力試驗機旁邊，并由試驗員錄入試樣上的編碼，開始準備試驗；

然后，準備就緒后，試驗員將試驗機壓頭抬起一定高度，試驗助理人員將試樣放在壓頭下方，此時，試驗人員控制壓力機開始試驗；

最后，當試驗結束后，試驗員控制試驗機壓頭返回，同時，試驗助理人員將試樣取下放入廢料車內，一個試樣試驗完成。

由上可知，現有的混凝土壓力試驗機基本都是人工上料，且試驗過程需要兩人配合操作，試驗人員工作強度大，而且，在測試完畢后需要工人將碎裂的試樣從沖壓承載面取出并清理干凈后，才能進行下一次測試，這樣當需要測試一整批混凝土試樣是，需要對承載面進行多次清理，由于工作環境差，粉塵大，使得人工測試速度慢，工作效率低下。試驗過程人工參與過多，使得數據的可靠性降低，公正性無法保證。

發明內容

本發明為了解決現有技術存在的上述問題，提供了一種智能混凝土壓力試驗裝置，以解決現有混凝土壓力試驗機需要人工上下料，且需多人配合，導致自動化程度低，工作效率低下等問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種智能混凝土壓力試驗裝置，包括用于混凝土壓力試驗的試驗機、機器人、試樣小車和廢料小車，

所述機器人的左右兩側至少一側設有試樣小車定位機構，所述試樣小車定位機構用于對裝載試樣的試樣小車進行定位，所述試驗機設置在機器人的機械臂前方，且所述試驗機的數量至少為一臺，所述機器人的第六軸末端連接有氣爪吸盤組件；

所述試驗機設有用于對試樣進行抗壓強度測試測試的測試位，所述測試位的承載面的前側設有與承載面位于同一水平面的送料臺，所述機器人通過氣爪吸盤組件吸取試樣小車上的試樣放置到送料臺上，并將送料臺上的試樣推入到測試位的承載面上；

所述測試位的承載面的后側設有用于將抗壓強度測試完畢的廢料和廢渣從承載面推出到送料臺的推料機構，所述機器人通過氣爪吸盤組件將廢料夾取并放回試樣小車，所述送料臺的臺面設有可向下翻轉以使送料臺上的廢渣滑落的送料板；

所述廢料小車設置在送料臺的下方以用于收集從送料板上滑落的廢渣。

作為本發明的進一步優選技術方案，所述氣爪吸盤組件由吸盤支架、相機支架、相機、環形LED光源、氣爪吸盤連接件、機器人連接件、氣爪、夾爪、吸盤、吸盤支架連接件和位移傳感器組成；

所述機器人連接件與機器人的第六軸末端通過螺釘連接，所述氣爪吸盤連接件固定在機器人連接件的下方，所述吸盤支架連接在氣爪吸盤連接件的一側，所述氣爪相對吸盤支架固定在氣爪吸盤連接件的另一側；

所述氣爪由第一氣缸和驅動連接在第一氣缸兩側的夾爪組成以用于夾取廢料；