[實(shí)用新型]一種智能混凝土壓力試驗(yàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822027875.7
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209247501U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃星;史攀峰;王杜龍;楊亞斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳萬測試驗(yàn)設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 趙文曲

1.一種智能混凝土壓力試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括用于混凝土壓力試驗(yàn)的試驗(yàn)機(jī)、機(jī)器人、試樣小車和廢料小車，

所述機(jī)器人的左右兩側(cè)的至少一側(cè)設(shè)有試樣小車定位機(jī)構(gòu)，所述試樣小車定位機(jī)構(gòu)用于對裝載試樣的試樣小車進(jìn)行定位，所述試驗(yàn)機(jī)設(shè)置在機(jī)器人的機(jī)械臂前方，且所述試驗(yàn)機(jī)的數(shù)量至少為一臺，所述機(jī)器人的第六軸末端連接有氣爪吸盤組件；

所述試驗(yàn)機(jī)設(shè)有用于對試樣進(jìn)行抗壓強(qiáng)度測試的測試位，所述測試位的承載面的前側(cè)設(shè)有與承載面位于同一水平面的送料臺，所述機(jī)器人通過氣爪吸盤組件吸取試樣小車上的試樣放置到送料臺上，并將送料臺上的試樣推入到測試位的承載面上；

所述測試位的承載面的后側(cè)設(shè)有用于將抗壓強(qiáng)度測試完畢的廢料和廢渣從承載面推出到送料臺的推料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人通過氣爪吸盤組件將廢料夾取并放回試樣小車，所述送料臺的臺面設(shè)有可向下翻轉(zhuǎn)以使送料臺上的廢渣滑落的送料板；

所述廢料小車設(shè)置在送料臺的下方以用于收集從送料板上滑落的廢渣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能混凝土壓力試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述氣爪吸盤組件由吸盤支架、相機(jī)支架、相機(jī)、環(huán)形LED光源、氣爪吸盤連接件、機(jī)器人連接件、氣爪、夾爪、吸盤、吸盤支架連接件和位移傳感器組成；

所述機(jī)器人連接件與機(jī)器人的第六軸末端通過螺釘連接，所述氣爪吸盤連接件固定在機(jī)器人連接件的下方，所述吸盤支架連接在氣爪吸盤連接件的一側(cè)，所述氣爪相對吸盤支架固定在氣爪吸盤連接件的另一側(cè)；

所述氣爪由第一氣缸和驅(qū)動(dòng)連接在第一氣缸兩側(cè)的夾爪組成以用于夾取廢料；

所述吸盤通過吸盤支架連接件連接在吸盤支架的一端以用于從試樣小車上吸取試樣，所述吸盤支架的一端呈V形缺口結(jié)構(gòu)以用于將送料臺上的試樣推入到測試位的承載面上，所述相機(jī)通過相機(jī)支架固定在吸盤支架上以用于對試樣的條形碼或二維碼拍照記錄并將數(shù)據(jù)傳輸給試驗(yàn)程序，所述環(huán)形LED光源設(shè)置在相機(jī)的鏡頭前方，所述位移傳感器設(shè)置在吸盤支架上用于檢測并判斷試樣小車上試樣的層數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能混凝土壓力試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述吸盤的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)吸盤呈四邊形結(jié)構(gòu)設(shè)置在吸盤支架的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能混凝土壓力試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)由第一推料機(jī)構(gòu)連接件、第二推料機(jī)構(gòu)連接件、氣缸固定板、氣缸桿連接桿、第二氣缸、推料座、刮料板連接板、刮料板連接柱、壓縮彈簧、刮料板、膠條壓板、膠條和V型推料塊組成；

所述氣缸固定板的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)固定件，所述固定件由第一推料機(jī)構(gòu)連接件與第二推料機(jī)構(gòu)連接件配合相連以將氣缸固定板固定在試驗(yàn)機(jī)的立柱上，所述第二氣缸與試驗(yàn)機(jī)相對應(yīng)固定連接在氣缸固定板的后側(cè)，第二氣缸的氣缸桿穿過氣缸固定板與推料座相連；

所述刮料板連接板與推料座通過螺釘相連，刮料板連接柱與推料座通過帶孔銷釘相連，所述帶孔銷釘?shù)目變?nèi)裝入有開口銷，所述刮料板連接板與刮料板連接柱之間通過一根長螺釘鏈接，所述壓縮彈簧穿設(shè)在該長螺釘上，所述刮料板與刮料板連接柱通過螺釘鎖緊連接；

所述膠條放置在刮料板上，且其底部與測試位的承載面位于同一水平面，所述膠條壓板壓緊在膠條上，并通過螺釘將膠條鎖緊連接；

所述V型推料塊通過螺釘鎖緊在推料座上并位于刮料板的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能混凝土壓力試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述第二氣缸的后端連接有與氣缸固定板平行的導(dǎo)桿連板，所述導(dǎo)桿連板上位于第二氣缸的兩側(cè)分別連接有導(dǎo)桿，所述固定板上對應(yīng)設(shè)有兩個(gè)直線軸承，所述導(dǎo)桿穿過直線軸承并與推料座相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能混凝土壓力試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述送料臺由送料臺支架、送料板和第三氣缸組成，所述送料板的一端設(shè)有橫向貫穿的孔，其另一端設(shè)有銷，送料板帶孔的一端通過面板銷釘與送料臺支架鉸鏈連接，送料板帶銷的一端與第三氣缸的氣缸接頭連接，所述第三氣缸為送料臺的動(dòng)力源以驅(qū)動(dòng)送料板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。