[實用新型]一種桿上帶電作業機器人設備

有效

• 申請號: 201822027390.8
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209516283U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 陸峰;李飛偉
• 申請（專利權）人: 國網浙江嘉善縣供電有限公司;嘉善恒興電力建設有限公司;嘉興恒創電力設計研究院有限公司嘉善分公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

本實用新型公開了一種桿上帶電作業機器人設備，旨在提供一種能夠自動實現架空電纜的接搭線作業，不僅操作安全、便捷，而且可以保證線夾可靠的夾緊架空電纜的桿上帶電作業機器人設備。它包括線夾裝置、固定在電桿上的固定架、轉動設置在固定架上的繞線輪、卷繞在繞線輪上的牽引繩、設置在電桿上部的上支架、設置在上支架上的導向輪、滑動套設在電桿上的升降導套、轉動設置在升降導套上的軸套、固定在軸套上的旋轉架、同軸設置在升降導套外側面上的固定齒套、與固定齒套相嚙合的主動齒輪、設置在旋轉架上用于驅動主動齒輪的驅動電機、設置在旋轉架上的豎向支撐桿、設置在豎向支撐桿上端的支撐板及設置在支撐板上的豎直導桿。

技術領域

本實用新型涉及電纜接線作業設備，具體涉及一種桿上帶電作業機器人設備。

背景技術

目前，運行于城鄉電網中數目巨大的各類并溝線夾，其施工大多采用人工手動安裝，并溝線夾在架空電纜上接搭線的施工存在如下操作困難：由于線夾通過絕緣桿將線夾舉起靠近架空電纜，并使架空電纜進入線夾的夾口內，然后操作者手動擰緊連接螺栓來實現夾緊架空電纜，而由于架空電纜處于高空，操作者手動擰緊并溝線夾的連接螺栓不僅操作困難，存在觸電的安全隱患；而且容易存在連接螺栓未擰緊，使得并溝線夾與架空電纜容易發生松動，造成接觸電阻變大（電阻變大就容易發熱），存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種能夠自動實現架空電纜的接搭線作業，不僅操作安全、便捷，而且可以保證線夾可靠的夾緊架空電纜的桿上帶電作業機器人設備。

本實用新型的技術方案是：

一種桿上帶電作業機器人設備，包括線夾裝置、固定在靠近地表的電桿上的固定架、轉動設置在固定架上的繞線輪、設置在固定架上用于驅動繞線輪旋轉的旋轉電機、卷繞在繞線輪上的牽引繩、設置在電桿上部的上支架、設置在上支架上的導向輪、滑動套設在電桿上并位于固定架上方的升降導套、轉動設置在升降導套上的軸套、固定在軸套上的旋轉架、同軸設置在升降導套外側面上的固定齒套、與固定齒套相嚙合的主動齒輪、設置在旋轉架上用于驅動主動齒輪的驅動電機、設置在旋轉架上的豎向支撐桿、設置在豎向支撐桿上端的支撐板及設置在支撐板上的豎直導桿，所述牽引繩的一端與繞線輪相連接，牽引繩的另一端繞過導向輪并與升降導套相連接；所述線夾裝置包括支撐在支撐板上的安裝板、設置在安裝板上并與豎直導桿相配合的豎直導套、位于安裝板上方并通過連接件與安裝板相連接的下夾線平板、位于下夾線平板上方的主線上夾持板與支線上夾持板、用于帶動主線上夾持板上下升降的主線自鎖緊裝置及用于帶動支線上夾持板上下升降的支線鎖緊裝置。

本方案的桿上帶電作業機器人設備能夠自動實現架空電纜的接搭線作業，其不僅操作安全、便捷，而且可以保證線夾可靠的夾緊架空電纜。

作為優選，主線自鎖緊裝置包括設置在下夾線平板的上表面上的第一導桿、設置在主線上夾持板上并與第一導桿一一對應的第一導向孔及用于驅動主線上夾持板沿第一導桿移動的第一驅動執行機構，所述第一導桿與下夾線平板的上表面相垂直，第一導桿管過對應的第一導向孔。

作為優選，第一驅動執行機構包括設置在主線上夾持板上并貫穿主線上夾持板的上下表面的第一螺紋孔、與第一螺紋孔相配合的第一螺桿及設置在下夾線平板上的第一驅動電機，所述第一螺桿與第一導桿相平行，第一驅動電機的輸出軸與第一螺桿相連接。

作為優選，支線自鎖緊裝置包括設置在下夾線平板的上表面上的第二導桿、設置在支線上夾持板上并與第二導桿一一對應的第二導向孔及用于驅動支線上夾持板沿第二導桿移動的第二驅動執行機構，所述第二導桿與下夾線平板的上表面相垂直，第二導桿管過對應的第二導向孔。

作為優選，第二驅動執行機構包括設置在支線上夾持板上并貫穿支線上夾持板的上下表面的第二螺紋孔、與第二螺紋孔相配合的第二螺桿及設置在下夾線平板上的第二驅動電機，所述第二螺桿與第二導桿相平行，第二驅動電機的輸出軸與第二螺桿相連接。