[實用新型]一種桿上帶電作業(yè)機器人設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822027390.8
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209516283U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 陸峰;李飛偉
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)浙江嘉善縣供電有限公司;嘉善恒興電力建設有限公司;嘉興恒創(chuàng)電力設計研究院有限公司嘉善分公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

1.一種桿上帶電作業(yè)機器人設備，其特征是，包括線夾裝置、固定在靠近地表的電桿上的固定架、轉(zhuǎn)動設置在固定架上的繞線輪、設置在固定架上用于驅(qū)動繞線輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機、卷繞在繞線輪上的牽引繩、設置在電桿上部的上支架、設置在上支架上的導向輪、滑動套設在電桿上并位于固定架上方的升降導套、轉(zhuǎn)動設置在升降導套上的軸套、固定在軸套上的旋轉(zhuǎn)架、同軸設置在升降導套外側(cè)面上的固定齒套、與固定齒套相嚙合的主動齒輪、設置在旋轉(zhuǎn)架上用于驅(qū)動主動齒輪的驅(qū)動電機、設置在旋轉(zhuǎn)架上的豎向支撐桿、設置在豎向支撐桿上端的支撐板及設置在支撐板上的豎直導桿，所述固定架為金屬架或塑料架；

所述牽引繩的一端與繞線輪相連接，牽引繩的另一端繞過導向輪并與升降導套相連接；

所述線夾裝置包括支撐在支撐板上的安裝板、設置在安裝板上并與豎直導桿相配合的豎直導套、位于安裝板上方并通過連接件與安裝板相連接的下夾線平板、位于下夾線平板上方的主線上夾持板與支線上夾持板、用于帶動主線上夾持板上下升降的主線自鎖緊裝置及用于帶動支線上夾持板上下升降的支線鎖緊裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的桿上帶電作業(yè)機器人設備，其特征是，所述主線自鎖緊裝置包括設置在下夾線平板的上表面上的第一導桿、設置在主線上夾持板上并與第一導桿一一對應的第一導向孔及用于驅(qū)動主線上夾持板沿第一導桿移動的第一驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，所述第一導桿與下夾線平板的上表面相垂直，第一導桿管過對應的第一導向孔。

3.根據(jù)權利要求2所述的桿上帶電作業(yè)機器人設備，其特征是，所述第一驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)包括設置在主線上夾持板上并貫穿主線上夾持板的上下表面的第一螺紋孔、與第一螺紋孔相配合的第一螺桿及設置在下夾線平板上的第一驅(qū)動電機，所述第一螺桿與第一導桿相平行，第一驅(qū)動電機的輸出軸與第一螺桿相連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的桿上帶電作業(yè)機器人設備，其特征是，所述支線自鎖緊裝置包括設置在下夾線平板的上表面上的第二導桿、設置在支線上夾持板上并與第二導桿一一對應的第二導向孔及用于驅(qū)動支線上夾持板沿第二導桿移動的第二驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，所述第二導桿與下夾線平板的上表面相垂直，第二導桿管過對應的第二導向孔。

5.根據(jù)權利要求4所述的桿上帶電作業(yè)機器人設備，其特征是，所述第二驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)包括設置在支線上夾持板上并貫穿支線上夾持板的上下表面的第二螺紋孔、與第二螺紋孔相配合的第二螺桿及設置在下夾線平板上的第二驅(qū)動電機，所述第二螺桿與第二導桿相平行，第二驅(qū)動電機的輸出軸與第二螺桿相連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的桿上帶電作業(yè)機器人設備，其特征是，所述下夾線平板的上表面設有主線下夾線槽與支線下夾線槽，主線下夾線槽位于主線上夾持板的下方，且主線下夾線槽的長度方向與升降導套的軸線相垂直，支線下夾線槽位于支線上夾持板的下方；所述主線上夾持板的下表面設有與主線下夾線槽相對應的主線上夾線槽，所述支線上夾持板的下表面設有與支線下夾線槽相對應的支線上夾線槽。

7.根據(jù)權利要求6所述的桿上帶電作業(yè)機器人設備，其特征是，所述下夾線平板的邊緣設有往外延伸的基準平板，基準平板的上表面與下夾線平板的上表面齊平，基準平板與支線下夾線槽位于主線下夾線槽的相對兩側(cè)，基準平板位于主線上夾持板的外側(cè)。

8.根據(jù)權利要求1所述的桿上帶電作業(yè)機器人設備，其特征是，還包括至少三個繞升降導套周向均布的導向裝置，導向裝置包括設置在升降導套外側(cè)面上的支座、設置在支座上并沿升降導套的徑向延伸的導軌、沿導軌滑動的滑塊、設置在支座上用于推動滑塊的氣缸或電缸及設置在滑塊上的導向滾輪。

9.根據(jù)權利要求1所述的桿上帶電作業(yè)機器人設備，其特征是，所述固定架包括抱箍，抱箍固定在電桿上。