[實用新型]錯位取料機構(gòu)以及垂直運輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822027285.4
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209702223U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/22
• 分類號: B66F7/22;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 高淑怡;賴秀芳<國際申請>=<國際公布>

本實用新型給出的錯位取料機構(gòu)，包括提升托板以及用于驅(qū)動提升托板在升降通道內(nèi)升降的、具有升降部的驅(qū)動裝置，所述升降通道的下部固設(shè)有入料托板，所述提升托板用于在上升時與所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；所述提升托板，其一側(cè)能轉(zhuǎn)動地安裝于所述驅(qū)動裝置的升降部上，所述提升托板的下部固設(shè)有限位抵板，所述限位抵板用于在所述提升托板向下翻轉(zhuǎn)展開至與所述入料托板平行時抵于所述升降部令所述提升托板不再向下翻轉(zhuǎn)；所述入料托板的一側(cè)設(shè)置有用于供抵于物件端部而翻轉(zhuǎn)收起后的所述提升托板繼續(xù)下降的側(cè)旁通道。懸停次數(shù)從現(xiàn)有技術(shù)方案的兩次變成懸停一次，懸停時間也對應(yīng)地減半，提高了垂直運輸?shù)男省?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及垂直運輸領(lǐng)域，尤其是錯位取料機構(gòu)以及垂直運輸裝置。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的垂直運輸裝置采取的技術(shù)方案為：首先提升板懸停在原始位置懸停，將物件放置到提升板上，通過驅(qū)動機構(gòu)將提升板驅(qū)動上升至目標(biāo)高度并從提升板，提升板在目標(biāo)高度懸停，將提升板上的物件取出，而后通過驅(qū)動機構(gòu)將提升板驅(qū)動下降至原始位置并保持懸停狀態(tài)，以便于將下一件物件置于在原始位置懸停的提升板。

專利號為CN201810283977.7的中國專利給出了一種椰子開口機，其也運用了上述的現(xiàn)有垂直運輸裝置，如其說明書倒數(shù)第二段的工作原理所述，“滑塊18在移動過程中通過鉸接桿19將升降板9向上頂起，升降板9通過拐角處的卡塊21在滑條20上豎直滑動，從而使椰子向上移動并靠近兩個切割片5，兩個切割片5在旋轉(zhuǎn)電機2的工作下保持高速轉(zhuǎn)動，當(dāng)椰子與兩個切割片5接觸時即可進(jìn)行切割開口”。總結(jié)而言，工作過程就是升降板下降懸停，放入椰子并加緊，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板上升使開口機構(gòu)對椰子開口，而后升降板下降到原始位置并懸停，取出已經(jīng)被開口處理的椰子，并可以重新放入下一個待處理的椰子。

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于：上述提升板(或升降板)在一次的輸送過程中，需要經(jīng)歷兩次懸停，分別是在提升板到達(dá)最高點，需要懸停提升板來取出物件或者待物件進(jìn)行其他工序的處理；還有是在提升板到達(dá)最低點，需要懸停提升板來取出物件或者是將下一個待提升、處理的物件放置到提升板上。由于經(jīng)歷兩次懸停，花費在懸停的時間較長，這樣提升裝置的效率會偏低。而且如果是針對全自動化的垂直提升裝置，需要兩個檢測裝置，一個用來檢測在提升板到達(dá)最高點時，物件是否已經(jīng)被取走，物件被取走后才能將信號傳遞給驅(qū)動裝置，使驅(qū)動裝置驅(qū)動提升板下降；另一個要用來檢測在提升板到達(dá)最低點時，物件是否已經(jīng)被置入提升板上，物件置入提升板上后才能將信號傳遞給驅(qū)動裝置，使驅(qū)動裝置驅(qū)動提升板上升。顯然，這種現(xiàn)有的全自動化垂直運輸裝置的技術(shù)方案需要較多的檢測元件和信號反饋元件來實現(xiàn)其自動化功能，電路控制的程序和原理較為復(fù)雜，不利于機械領(lǐng)域的技術(shù)人員去理解和實施。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在給出令垂直運輸裝置在在取料時無需懸停的錯位取料機構(gòu)以及垂直運輸裝置。

錯位取料機構(gòu)，包括提升托板以及用于驅(qū)動提升托板在升降通道內(nèi)升降的、具有升降部的驅(qū)動裝置，所述升降通道的下部固設(shè)有入料托板，所述提升托板用于在上升時與所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；

所述提升托板，其一側(cè)能轉(zhuǎn)動地安裝于所述驅(qū)動裝置的升降部上，所述提升托板的下部固設(shè)有限位抵板，所述限位抵板用于在所述提升托板向下翻轉(zhuǎn)展開至與所述入料托板平行時抵于所述升降部令所述提升托板不再向下翻轉(zhuǎn)；所述入料托板的一側(cè)設(shè)置有用于供抵于物件端部而翻轉(zhuǎn)收起后的所述提升托板繼續(xù)下降的側(cè)旁通道。

進(jìn)一步地，所述提升托板、所述入料托板為兩塊齒部相對的耙狀板，且二者的耙齒相錯開。

進(jìn)一步地，所述提升托板與所述升降通道的內(nèi)壁之間留有不足以讓物件掉落的空隙。

進(jìn)一步地，所述提升托板上設(shè)置有便于物件從出料口滑出的滾輪或滾珠。

進(jìn)一步地，所述入料托板在對應(yīng)所述側(cè)旁通道的一側(cè)延伸有防止物件滑入所述側(cè)旁通道的擋板。