[實用新型]錯位取料機構以及垂直運輸裝置

有效

• 申請號: 201822027285.4
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209702223U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/22
• 分類號: B66F7/22;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 高淑怡;賴秀芳<國際申請>=<國際公布>

1.錯位取料機構，包括提升托板以及用于驅動提升托板在升降通道內升降的、具有升降部的驅動裝置，其特征在于：所述升降通道的下部固設有入料托板，所述提升托板用于在上升時與所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；

所述提升托板，其一側能轉動地安裝于所述驅動裝置的升降部上，所述提升托板的下部固設有限位抵板，所述限位抵板用于在所述提升托板向下翻轉展開至與所述入料托板平行時抵于所述升降部令所述提升托板不再向下翻轉；所述入料托板的一側設置有用于供抵于物件端部而翻轉收起后的所述提升托板繼續下降的側旁通道。

2.如權利要求1所述的錯位取料機構，其特征在于：所述提升托板、所述入料托板為兩塊齒部相對的耙狀板，且二者的耙齒相錯開。

3.如權利要求1所述的錯位取料機構，其特征在于：所述提升托板與所述升降通道的內壁之間留有不足以讓物件掉落的空隙。

4.如權利要求1所述的錯位取料機構，其特征在于：所述提升托板上設置有便于物件從出料口滑出的滾輪或滾珠。

5.如權利要求1所述的錯位取料機構，其特征在于：所述入料托板在對應所述側旁通道的一側延伸有防止物件滑入所述側旁通道的擋板。

6.如權利要求1所述的錯位取料機構，其特征在于：所述的驅動裝置包括豎向設置的絲杠，以及設置在絲杠兩端的、用于將所述絲杠定位安裝的安裝支座，所述絲杠上設置有絲杠螺母，所述絲杠螺母用于在所述驅動裝置驅動所述絲杠轉動時升降。

7.如權利要求6所述的錯位取料機構，其特征在于：所述的驅動裝置還包括減速電機以及鏈輪傳動機構，所述鏈輪傳動機構用于將所述減速電機的轉矩傳動至所述絲杠。

8.如權利要求7所述的錯位取料機構，其特征在于：所述升降部為安裝豎板，在所述絲杠的兩側分別設置有滑軌以及可在所述滑軌上滑動的滑塊，所述安裝豎板兩側分別安裝在所述滑塊上，所述安裝豎板還與所述絲杠螺母固定連接。

9.如權利要求8所述的錯位取料機構，其特征在于：所述升降部一側的上部設置有上感應片，下部設置有下感應片，且在對應所述上感應片、所述下感應片同側的所述滑軌上設置有用于檢測上感應片是否通過并將信號反饋給所述減速電機的上光電接近開關，以及設置有用于檢測所述下感應片是否通過并將信號反饋給所述減速電機的下光電接近開關。

10.如權利要求1所述的錯位取料機構，其特征在于：所述升降部為安裝豎板，所述安裝豎板上安裝有轉動銷，所述轉動銷包括側部的弧狀轉動面和下部抵持面，所述下部抵持面用于供限位抵板所抵持。

11.垂直運輸裝置，其特征在于：具有如權利要求1-10任一項的錯位取料機構。