[實用新型]一種錯位取料機構以及垂直運輸裝置

有效

• 申請號: 201822027269.5
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209702222U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/22
• 分類號: B66F7/22;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 高淑怡;賴秀芳<國際申請>=<國際公布>

一種錯位取料機構，包括提升托板以及用于驅動提升托板在升降通道內升降的、具有升降部的驅動裝置，升降通道的下部固設有入料托板，入料托板的一側設置有用于供翻轉收起后的提升托板繼續下降的側旁通道，提升托板用于在上升時與入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；所述提升托板，其一側能轉動地安裝于所述驅動裝置的升降部上，提升托板靠近所述升降部的一側設置有延伸限位板，延伸限位板用于在提升托板抵于所述升降通道內底壁而向上翻轉展開至與所述入料托板平行時抵于所述升降部使所述提升托板不再向上翻轉；在所述延伸限位板上方設有鎖緊裝置，鎖緊裝置用于在所述提升托板不再向上翻轉時將所述延伸限位板鎖緊。

技術領域

本實用新型涉及垂直運輸領域，尤其是一種錯位取料機構以及垂直運輸裝置。

背景技術

目前，現有的垂直運輸裝置采取的技術方案為：首先提升板懸停在原始位置懸停，將物件放置到提升板上，通過驅動機構將提升板驅動上升至目標高度并從提升板，提升板在目標高度懸停，將提升板上的物件取出，而后通過驅動機構將提升板驅動下降至原始位置并保持懸停狀態，以便于將下一件物件置于在原始位置懸停的提升板。

專利號為CN201810283977.7的中國專利給出了一種椰子開口機，其也運用了上述的現有垂直運輸裝置，如其說明書倒數第二段的工作原理所述，“滑塊18在移動過程中通過鉸接桿19將升降板9向上頂起，升降板9通過拐角處的卡塊21在滑條20上豎直滑動，從而使椰子向上移動并靠近兩個切割片5，兩個切割片5在旋轉電機2的工作下保持高速轉動，當椰子與兩個切割片5接觸時即可進行切割開口”?？偨Y而言，工作過程就是升降板下降懸停，放入椰子并加緊，驅動裝置驅動升降板上升使開口機構對椰子開口，而后升降板下降到原始位置并懸停，取出已經被開口處理的椰子，并可以重新放入下一個待處理的椰子。

現有技術的缺陷在于：上述提升板(或升降板)在一次的輸送過程中，需要經歷兩次懸停，分別是在提升板到達最高點，需要懸停提升板來取出物件或者待物件進行其他工序的處理；還有是在提升板到達最低點，需要懸停提升板來取出物件或者是將下一個待提升、處理的物件放置到提升板上。由于經歷兩次懸停，花費在懸停的時間較長，這樣提升裝置的效率會偏低。而且如果是針對全自動化的垂直提升裝置，需要兩個檢測裝置，一個用來檢測在提升板到達最高點時，物件是否已經被取走，物件被取走后才能將信號傳遞給驅動裝置，使驅動裝置驅動提升板下降；另一個要用來檢測在提升板到達最低點時，物件是否已經被置入提升板上，物件置入提升板上后才能將信號傳遞給驅動裝置，使驅動裝置驅動提升板上升。顯然，這種現有的全自動化垂直運輸裝置的技術方案需要較多的檢測元件和信號反饋元件來實現其自動化功能，電路控制的程序和原理較為復雜，不利于機械領域的技術人員去理解和實施。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型旨在給出無需在入料時懸停的一種錯位取料機構以及垂直運輸裝置。

一種錯位取料機構，包括提升托板以及用于驅動所述提升托板在升降通道內升降的、具有升降部的驅動裝置，升降通道上部的一側設置有出料口，所述升降通道的下部固設有入料托板，所述入料托板的一側設置有用于供翻轉收起后的所述提升托板繼續下降的側旁通道，所述提升托板用于在上升時與所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；

所述提升托板，其一側能轉動地安裝于所述驅動裝置的升降部上，所述提升托板靠近所述升降部的一側設置有延伸限位板，所述延伸限位板用于在所述提升托板抵于所述升降通道內底壁而向上翻轉展開至與所述入料托板平行時抵于所述升降部使所述提升托板不再向上翻轉；在所述延伸限位板上方設有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用于在所述提升托板不再向上翻轉時將所述延伸限位板鎖緊。

進一步地，所述鎖緊裝置為可抵緊和松開所述延伸限位板的機械卡扣裝置。

進一步地，所述延伸限位板設于所述提升托板的左右兩側，所述機械卡扣裝置包括卡扣電機以及可伸出抵壓所述延伸限位板以及可收縮松開所述延伸限位板的左右兩個卡扣卡合件，所述卡扣卡合件被所述卡扣電機所驅動。