[實(shí)用新型]一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)以及垂直運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822027269.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209702222U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅峰峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州富港萬(wàn)嘉智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F7/22
• 分類(lèi)號(hào): B66F7/22;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 高淑怡;賴秀芳<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>

1.一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)，包括提升托板以及用于驅(qū)動(dòng)所述提升托板在升降通道內(nèi)升降的、具有升降部的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：升降通道上部的一側(cè)設(shè)置有出料口，所述升降通道的下部固設(shè)有入料托板，所述入料托板的一側(cè)設(shè)置有用于供翻轉(zhuǎn)收起后的所述提升托板繼續(xù)下降的側(cè)旁通道，所述提升托板用于在上升時(shí)與所述入料托板互不干涉地承托起所述入料托板上的物件；

所述提升托板，其一側(cè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置的升降部上，所述提升托板靠近所述升降部的一側(cè)設(shè)置有延伸限位板，所述延伸限位板用于在所述提升托板抵于所述升降通道內(nèi)底壁而向上翻轉(zhuǎn)展開(kāi)至與所述入料托板平行時(shí)抵于所述升降部使所述提升托板不再向上翻轉(zhuǎn)；在所述延伸限位板上方設(shè)有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用于在所述提升托板不再向上翻轉(zhuǎn)時(shí)將所述延伸限位板鎖緊。

2.如權(quán)利要求1所述的一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖緊裝置為可抵緊和松開(kāi)所述延伸限位板的機(jī)械卡扣裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述延伸限位板設(shè)于所述提升托板的左右兩側(cè)，所述機(jī)械卡扣裝置包括卡扣電機(jī)以及可伸出抵壓所述延伸限位板以及可收縮松開(kāi)所述延伸限位板的左右兩個(gè)卡扣卡合件，所述卡扣卡合件被所述卡扣電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述提升托板、所述入料托板為兩塊齒部相對(duì)的耙狀板，且二者的耙齒相錯(cuò)開(kāi)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述提升托板與所述升降通道的內(nèi)壁之間留有不足以讓物件掉落的空隙。

6.如權(quán)利要求1所述的一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述提升托板上設(shè)置有便于物件從所述出料口滑出的滾輪或滾珠。

7.如權(quán)利要求1所述的一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降部為安裝豎板，所述安裝豎板上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)包括側(cè)部的弧狀轉(zhuǎn)動(dòng)面和上部抵持面，所述上部抵持面用于供延伸限位板抵持。

8.如權(quán)利要求1所述的一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括豎向設(shè)置的絲杠，設(shè)置在所述絲杠兩端的、用于將所述絲杠定位安裝的安裝支座，所述絲杠上設(shè)置有絲杠螺母，所述絲杠螺母用于在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)升降。

9.如權(quán)利要求8所述的一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括減速電機(jī)以及鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將所述減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)至所述絲杠。

10.如權(quán)利要求9所述的一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：升降部為安裝豎板，在所述絲杠的兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌以及可在所述滑軌上滑動(dòng)的滑塊，所述安裝豎板兩側(cè)分別安裝上兩個(gè)滑塊上，所述安裝豎板還與所述絲杠螺母固定連接。

11.如權(quán)利要求10所述的一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降部一側(cè)的上部設(shè)置有上感應(yīng)片，下部設(shè)置有下感應(yīng)片，且在對(duì)應(yīng)所述上感應(yīng)片、所述下感應(yīng)片同側(cè)的所述滑軌上設(shè)置有用于檢測(cè)所述上感應(yīng)片是否通過(guò)并將信號(hào)反饋給所述減速電機(jī)的上光電接近開(kāi)關(guān)，以及設(shè)置有用于檢測(cè)所述下感應(yīng)片是否通過(guò)并將信號(hào)反饋給所述減速電機(jī)的下光電接近開(kāi)關(guān)。

12.垂直運(yùn)輸裝置，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)的一種錯(cuò)位取料機(jī)構(gòu)。