[實用新型]一種新型運動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822026325.3
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN209578692U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖海山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳潤通智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23K37/00;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型運動機構(gòu)，包括一支撐臺，所述支撐臺的兩端分別設(shè)有一上料部和一下料部，所述上料部和所述下料部之間設(shè)有焊接部，所述支撐臺下方設(shè)有定位組件。通過設(shè)置上料部，且上料部的兩個第一橫向移動桿，可以交替上料，并通過上料機械手吸取物料移動，放置料盤后定位；通過設(shè)置視覺系統(tǒng)可以在第一橫向移動桿的移動下，自動移動至CCD相機正下方，進行拍照，將坐標點數(shù)據(jù)計算后，傳輸給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，進行焊接；通過設(shè)置下料部，且下料部的兩個第二橫向移動桿，可以交替循環(huán)收取焊接完成的產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種新型運動機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前很多小型密封組件的裝配都是采用手工與夾具配合組裝的，由于手工的因素，很多精度需求較高的場合就無法滿足對應(yīng)的需求，如裝配的效率、產(chǎn)品的合格率等。

密封組件裝配在各領(lǐng)域的設(shè)備應(yīng)用越來越廣泛，當(dāng)前主流的密封組件裝配還是通過手工擺料再由工裝治夾具壓裝完成。

手工組裝需要人為的夾料、放料、壓合等一系列步驟，壓合后產(chǎn)品的合格率跟組裝過程放料位置的精準有著密切的關(guān)系，因組裝過程放料為手工放料，每次放料的位置都微小的偏差，當(dāng)超出范圍后壓合出來的產(chǎn)品即不合格品，所以手工組裝的良品率不高；在人為組裝過程當(dāng)中步驟的銜接及效率都有明顯的不足，跟手工的熟練程度等有著很大的關(guān)系。

隨著機械智能化的加深，手工制作像是一個被時代摒棄的代名詞，終將會被時代吞沒，針對密封組件裝配的良品率、效率不高的缺點，本發(fā)明將有效的解決這兩項缺點。從良品率來看，設(shè)備是基于伺服電機的精準定位來完成各個組裝步驟，可以保證取料、放料、壓合等位置的準確性，從而保證了壓裝的合格率；從效率的角度看，在組裝的過程都是在多工位機械爪高速運行自動完成的，所以在效率上對比手工組裝有著大幅度的提升。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種可以自動上料下料，定位準確，可交替循環(huán)作業(yè)的新型運動機構(gòu)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：

一種新型運動機構(gòu)，包括一支撐臺，所述支撐臺的兩端分別設(shè)有一上料部和一下料部，所述上料部和所述下料部之間設(shè)有焊接部，所述支撐臺下方設(shè)有定位組件；

所述上料部包括兩平行設(shè)置的第一橫向移動桿，其中一所述第一橫向移動桿上設(shè)有上料機械手，兩所述第一橫向移動桿下方設(shè)有兩并排設(shè)置的料盤，所述料盤與一清洗盒連接；

所述焊接部包括5軸送絲機構(gòu)，所述5軸送絲機構(gòu)下端設(shè)有焊接件，所述5軸送絲機構(gòu)連接有一視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)連接有一龍門架機構(gòu)；

所述下料部包括兩平行設(shè)置的第二橫向移動桿，其中一所述第二橫向移動桿上設(shè)有下料機械手，兩所述第二橫向移動桿下方設(shè)有兩并排設(shè)置的收料件。

在本具體實施例中還包括，所述定位組件有2個，且平行設(shè)置，所述定位組件同時位于所述上料部下方。

在本具體實施例中還包括，所述料盤的個數(shù)為2個。

在本具體實施例中還包括，所述收料件的個數(shù)為2個。

在本具體實施例中還包括，所述視覺系統(tǒng)上設(shè)有CCD相機。

在本具體實施例中還包括，所述運動機構(gòu)還包括數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。

在本具體實施例中還包括，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)處理模塊分別與所述上料部、焊接部以及下料部電連接。