[實用新型]一種新型運動機構有效
| 申請號： | 201822026325.3 | 申請日： | 2018-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN209578692U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發明（設計）人： | 廖海山 | 申請（專利權）人： | 深圳潤通智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/02 | 分類號： | B23P19/02;B23K37/00;B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518101 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上料 橫向移動桿 下料部 新型運動 支撐臺 焊接 數據處理系統 本實用新型 上料機械手 定位組件 交替循環 視覺系統 物料移動 自動移動 坐標點數 焊接部 料盤 拍照 傳輸 移動 支撐 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型運動機構，包括一支撐臺，其特征在于，所述支撐臺的兩端分別設有一上料部和一下料部，所述上料部和所述下料部之間設有焊接部，所述支撐臺下方設有定位組件；
所述上料部包括兩平行設置的第一橫向移動桿，其中一所述第一橫向移動桿上設有上料機械手，兩所述第一橫向移動桿下方設有兩并排設置的料盤，所述料盤與一清洗盒連接；
所述焊接部包括5軸送絲機構，所述5軸送絲機構下端設有焊接件，所述5軸送絲機構連接有一視覺系統，所述視覺系統連接有一龍門架機構；
所述下料部包括兩平行設置的第二橫向移動桿，其中一所述第二橫向移動桿上設有下料機械手，兩所述第二橫向移動桿下方設有兩并排設置的收料件。
2.如權利要求1所述的新型運動機構，其特征在于，所述定位組件有2個，且平行設置，所述定位組件同時位于所述上料部下方。
3.如權利要求1所述的新型運動機構，其特征在于，所述料盤的個數為2個。
4.如權利要求1所述的新型運動機構，其特征在于，所述收料件的個數為2個。
5.如權利要求1所述的新型運動機構，其特征在于，所述視覺系統上設有CCD相機。
6.如權利要求1所述的新型運動機構，其特征在于，所述運動機構還包括數據傳輸模塊和數據處理模塊。
7.如權利要求6所述的新型運動機構，其特征在于，所述數據傳輸模塊和數據處理模塊分別與所述上料部、焊接部以及下料部電連接。
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