[實用新型]檢測裝置

有效

• 申請號: 201822026287.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209513630U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李慶波
• 申請（專利權）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01B21/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種檢測裝置，用于檢測移動終端的電池蓋的外觀和平整度，其特征在于，包括：

底座，底座上設有第一待料位置、第二待料位置，所述第一待料位置和第二待料位置之間的連線沿第二方向延伸；

傳送機構，固定于底座上，用于傳送電池蓋，所述第一待料位置和第二待料位置位于所述傳送機構；

外觀檢測機構，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的連線的一側，所述外觀檢測機構用于檢測電池蓋的外觀；

平整度檢測機構，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的連線的一側，所述平整度檢測機構用于檢測電池蓋的平整度；及

搬運機構，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的連線的一側，所述搬運機構能夠將位于第一待料位置的電池蓋沿第一方向或第二方向搬運至外觀檢測機構，且能夠將第二待料位置的電池蓋沿第一方向或第二方向搬運至平整度檢測機構，使電池蓋在傳送機構、外觀檢測機構和平整度檢測機構之間移動；

所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述外觀檢測機構、平整度檢測機構和所述搬運機構位于所述第一待料位置和第二待料位置的連線的同一側，所述外觀檢測機構位于所述搬運機構的遠離所述第一待料位置的一側，所述平整度檢測機構位于所述搬運機構的遠離所述第二待料位置的一側；所述傳送機構包括設于底座上的上料皮帶線、中轉皮帶線和下料皮帶線；所述第一待料位置位于所述上料皮帶線；所述第二待料位置位于所述中轉皮帶線所述下料皮帶線包括下料位置。

3.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述底座安裝有相機，所述相機用于對所述第一待料位置和第二待料位置的電池蓋進行拍照定位。

4.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述傳送機構包括設于所述底座的NG皮帶線和復測皮帶線，所述NG皮帶線將檢測不合格的電池蓋輸送至人工處理處，所述復測皮帶線將人工處理后的電池蓋輸送至復測待料位置。

5.根據權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，所述搬運機構包括設于所述底座的第一機械手，所述NG皮帶線包括第一NG線，所述復測皮帶線包括第一復測線；所述第一機械手能夠將第一待料位置處的電池蓋搬運至外觀檢測機構，所述第一機械手還能夠將外觀檢測合格的電池蓋搬運至中轉皮帶線；所述第一機械手能夠將外觀檢測不合格的電池蓋搬運至第一NG線，經人工處理后的電池蓋被第一復測線傳輸至復測待料位置，所述第一機械手還能夠將復測待料位置的電池蓋搬運至外觀檢測機構。

6.根據權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，所述搬運機構包括設于所述底座的第二機械手，所述NG皮帶線包括第二NG線，所述復測皮帶線包括第二復測線；所述第二機械手能夠將第二待料位置處的電池蓋搬運至平整度檢測機構，所述第二機械手還能夠將平整度檢測合格的電池蓋搬運至下料皮帶線；所述第二機械手能夠將平整度檢測不合格的電池蓋搬運至第二NG線，經人工處理后的電池蓋被第二復測線傳輸至復測待料位置，所述第二機械手還能夠將復測待料位置的電池蓋搬運至平整度檢測機構。

7.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，包括設于底座的第一移動模組，所述第一移動模組位于所述搬運機構的遠離所述第一待料位置的一側，所述外觀檢測機構包括外觀檢測單元，所述外觀檢測單元位于所述第一移動模組的遠離所述底座的一側，所述外觀檢測單元能夠對電池蓋進行掃描和拍照；所述第一移動模組能夠帶動電池蓋沿第一方向和第二方向移動，以便外觀檢測單元能夠掃描電池蓋。

8.根據權利要求7所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一移動模組包括固定部、第一導軌、支撐板和第二導軌；所述第一導軌沿第一方向設置，所述固定部位于所述第一導軌的遠離所述底座的一側，用于固定電池蓋，所述固定部與第一導軌滑動連接，能夠沿第一導軌在第一方向上移動；所述支撐板固定于所述第一導軌的靠近所述底座的一側，所述支撐板的背向第一導軌的一側與第二導軌滑動連接，所述第二導軌固定于所述底座上，且沿第二方向設置，所述支撐板能夠沿第二導軌在第二方向上移動。