[實用新型]檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822026287.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209513630U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李慶波
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01B21/30
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

本申請涉及一種檢測裝置，用于檢測移動終端的電池蓋的外觀和平整度，其特征在于，包括：底座；傳送機構(gòu)，固定于底座上，用于傳送電池蓋；外觀檢測機構(gòu)，固定于所述底座上，用于檢測電池蓋的外觀；平整度檢測機構(gòu)，固定于所述底座上，用于檢測電池蓋的平整度；及搬運機構(gòu)，固定于所述底座上，能夠使電池蓋在傳送機構(gòu)、外觀檢測機構(gòu)和平整度檢測機構(gòu)之間移。上述檢測裝置，通過傳送機構(gòu)傳送電池蓋，采用搬運機構(gòu)將電池蓋在傳送機構(gòu)、外觀檢測機構(gòu)和平整度檢測機構(gòu)之間搬運，實現(xiàn)整個檢測過程的自動化，省去人工搬運和檢測的成本，且提高電池蓋的檢測效率和檢測的準確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機械自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及檢測裝置。

背景技術(shù)

移動終端的外殼的材質(zhì)和顏色均呈現(xiàn)多樣化，目前一般采用人工檢測移動終端的外殼，但人工檢測存在以下缺點：增高了人工成本；操作者容易受身體及環(huán)境影響判斷結(jié)果；操作者對標準理解的差異會導(dǎo)致外觀判斷一致性難以保證；增高物料成本。

實用新型內(nèi)容

本申請實施例中提供一種檢測裝置，以解決上述人工檢測存在缺陷的技術(shù)問題。

一種檢測裝置，用于檢測移動終端的電池蓋的外觀和平整度，其特征在于，包括：

底座，底座上設(shè)有第一待料位置、第二待料位置，所述第一待料位置和第二待料位置之間的連線沿第二方向延伸；

傳送機構(gòu)，固定于底座上，用于傳送電池蓋，所述第一待料位置和第二待料位置位于所述傳送機構(gòu)；

外觀檢測機構(gòu)，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的連線的一側(cè)，所述外觀檢測機構(gòu)用于檢測電池蓋的外觀；

平整度檢測機構(gòu)，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的連線的一側(cè)，所述平整度檢測機構(gòu)用于檢測電池蓋的平整度；及

搬運機構(gòu)，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的連線的一側(cè)，所述搬運機構(gòu)能夠?qū)⑽挥诘谝淮衔恢玫碾姵厣w沿第一方向或第二方向搬運至外觀檢測機構(gòu)，且能夠?qū)⒌诙衔恢玫碾姵厣w沿第一方向或第二方向搬運至平整度檢測機構(gòu)，使電池蓋在傳送機構(gòu)、外觀檢測機構(gòu)和平整度檢測機構(gòu)之間移動；

所述第一方向和所述第二方向垂直。

在其中一個實施例中，所述外觀檢測機構(gòu)、平整度檢測機構(gòu)和所述搬運機構(gòu)位于所述第一待料位置和第二待料位置的連線的同一側(cè)，所述外觀檢測機構(gòu)位于所述搬運機構(gòu)的遠離所述第一待料位置的一側(cè)，所述平整度檢測機構(gòu)位于所述搬運機構(gòu)的遠離所述第二待料位置的一側(cè)；所述傳送機構(gòu)包括設(shè)于底座上的上料皮帶線、中轉(zhuǎn)皮帶線和下料皮帶線；所述第一待料位置位于所述上料皮帶線；所述第二待料位置位于所述中轉(zhuǎn)皮帶線所述下料皮帶線包括下料位置。

在其中一個實施例中，所述底座安裝有相機，所述相機用于對所述第一待料位置和第二待料位置的電池蓋進行拍照定位。

在其中一個實施例中，所述傳送機構(gòu)包括設(shè)于所述底座的NG皮帶線和復(fù)測皮帶線，所述NG皮帶線將檢測不合格的電池蓋輸送至人工處理處，所述復(fù)測皮帶線將人工處理后的電池蓋輸送至復(fù)測待料位置。

在其中一個實施例中，所述搬運機構(gòu)包括設(shè)于所述底座的第一機械手，所述NG皮帶線包括第一NG線，所述復(fù)測皮帶線包括第一復(fù)測線；所述第一機械手能夠?qū)⒌谝淮衔恢锰幍碾姵厣w搬運至外觀檢測機構(gòu)，所述第一機械手還能夠?qū)⑼庥^檢測合格的電池蓋搬運至中轉(zhuǎn)皮帶線；所述第一機械手能夠?qū)⑼庥^檢測不合格的電池蓋搬運至第一NG線，經(jīng)人工處理后的電池蓋被第一復(fù)測線傳輸至復(fù)測待料位置，所述第一機械手還能夠?qū)?fù)測待料位置的電池蓋搬運至外觀檢測機構(gòu)。