[實用新型]帶域控制器的壓機工作站

有效

• 申請號: 201822025858.X
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209223538U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 潘陽;孟祥敦;錢超;廖能超
• 申請（專利權）人: 佳奕筱安（上海）機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種屬于壓力機技術領域的帶域控制器的壓機工作站，包括傳輸臺、壓裝工作臺、廢品棄置箱、電器柜、伺服壓機、軸承座、機械臂、軸承、氣缸、壓裝完成件、顯示屏，第一傳輸臺、壓裝工作臺連接在一起，廢品棄置箱、電器柜均放置在第一傳輸臺的側邊，伺服壓機安裝在壓裝工作臺的上方，第二傳輸臺與第一傳輸臺平行布置，機械臂放置在第二傳輸臺與第一傳輸臺之間。本實用新型通過更換機械臂末端的機械手爪，實現抓取多種外形的工件，對于不同的生產線具有很好的適應性，并且通過一個控制機械臂和伺服壓機的協同工作，實現了多域控制，提高了控制的精度和協調性，通過設置速度，實現一條流水線上裝配工作的高效持續進。

技術領域

本實用新型涉及一種壓力機技術領域的壓機工作站，特別是一種可同時控制機械臂和伺服壓機的帶域控制器的壓機工作站。

背景技術

隨著工業4.0的時代的到來，將實際生產的物質世界與信息技術的虛擬世界結合，成為人類促進生產的一個重點努力方向。伺服壓機通過伺服技術，由伺服電機驅動高精度滾珠絲桿進行精密壓力作業。能夠在壓力作業中實現壓力與壓入深度的全過程閉環控制。例如在軸承壓裝領域，傳統采用人工安裝，不僅耗時耗力，且產品的一致性差，采用手工裝配已不能滿足現代企業批量生產要求。只有在放置零件環節、壓裝環節全部實現自動化控制的情況下，才能最大化的提高生產效率，并保證產品的質量一致性。

經過對現有文獻的檢索發現，中國專利申請號為201721914672.9，名稱為：一種用于壓裝堵頭及卡簧的輔助工裝。該裝置通過一款工裝，實現在同一臺壓裝設備中對堵頭及卡簧的壓裝。但該款裝置需要人工上料，工作連續性較差，在一定的程度上限制了加工的效率，同時，工裝的結構較復雜，該壓機系統的只能用于該產品的加工，拓展性受限。

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種帶集成控制器的壓機工作站。本實用新型通過更換機械臂末端的機械手爪，實現抓取多種外形的工件，對于不同的生產線具有很好的適應性，并可以通過一個控制器控制機械臂和伺服壓機的協同工作，實現了多域控制，提高了控制的精度和協調性，通過設置速度，實現一條流水線上裝配工作的高效持續進行。

本實用新型是通過以下技術來實現的，本實用新型包括第一傳輸臺、壓裝工作臺、廢品棄置箱、電器柜、伺服壓機、機械臂、第二傳輸臺、氣缸、顯示屏、軸承座和軸承，第一傳輸臺、壓裝工作臺連接在一起，廢品棄置箱、電器柜均放置在第一傳輸臺的側邊，伺服壓機安裝在壓裝工作臺的上方，第二傳輸臺與第一傳輸臺平行布置，機械臂放置在第二傳輸臺與第一傳輸臺之間，氣缸布置在第一傳輸臺的上表面，氣缸的軸線與第一傳輸臺軸線垂直，顯示屏布置在電器柜的上部，域控制器、電機驅動器和控制器均安裝在電器柜內，伺服壓機、機械臂均通過線束與電器柜相連接。軸承座等間距布置在第一傳輸臺上，軸承等間距布置在第二傳輸臺上，軸承座、軸承壓裝完成后的產品為壓裝完成件。

多個軸承座成等間距的置于第一傳輸臺上，由第一傳輸臺向壓裝工作臺傳送，當軸承座到達伺服壓機的正下方時，停止傳輸，準備壓裝；第二傳輸臺與第一傳輸臺一平行放置，機械臂放置在第一傳輸臺和第二傳輸臺之間；多個軸承成等間距的置于第二傳輸臺上，由第二傳輸臺將軸承向機械臂的方向傳送，當軸承傳送到機械臂旁邊的時候，第二傳輸臺停止傳輸，由機械臂抓取軸承，放置在壓裝工作臺臺面上等待壓裝的軸承座的孔的上方，機械臂恢復初始位置，然后伺服壓機開始壓裝，將軸承壓入軸承座的孔中；在完成壓裝后，壓裝完成件繼續由第一傳輸臺傳送離開。

優選地，所述的電器柜內部含有域控制器、電機驅動器和控制器，通過Ethercat總線通信協議，能夠實現一個控制器控制機械臂與伺服壓機。

優選地，顯示屏固定在電器柜的上部，當伺服壓機工作時，其末端所受的力的大小和推出距離的關系曲線會實時的反饋到顯示屏上，該力的大小就是軸承和軸承座在壓裝過程中所受的壓裝力，對于合格的壓裝完成件，在壓裝的過程中該力處于一個范圍內，當該力超過該范圍就是不合格，將反饋到顯示屏的屏幕上，提示壓裝完成件不合格，并在壓裝完成件運輸到廢品棄置箱位置的時候啟動氣缸，進行回收。