[實用新型]帶域控制器的壓機工作站

有效

• 申請號: 201822025858.X
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209223538U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 潘陽;孟祥敦;錢超;廖能超
• 申請（專利權）人: 佳奕筱安（上海）機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶域控制器的壓機工作站，其特征在于，包括第一傳輸臺(1)、壓裝工作臺(2)、廢品棄置箱(3)、電器柜(4)、伺服壓機(5)、機械臂(7)、第二傳輸臺(8)、氣缸(10)、顯示屏(12)，第一傳輸臺(1)、壓裝工作臺(2)連接在一起，廢品棄置箱(3)、電器柜(4)均放置在第一傳輸臺(1)的側邊，伺服壓機(5)安裝在壓裝工作臺(2)的上方，第二傳輸臺(8)與第一傳輸臺(1)平行布置，機械臂(7)放置在第二傳輸臺(8)與第一傳輸臺(1)之間，氣缸(10)布置在第一傳輸臺(1)的上表面，氣缸(10)的軸線與第一傳輸臺(1)軸線垂直，顯示屏(12)固定在電器柜(4)的上部，域控制器、電機驅動器均安裝在電器柜(4)內，伺服壓機(5)、機械臂(7)均通過線束與電器柜(4)相連接。

2.根據權利要求1所述的帶域控制器的壓機工作站，其特征在于還包括軸承座(6)、軸承(9)，軸承座(6)等間距布置在第一傳輸臺(1)上，軸承(9)等間距布置在第二傳輸臺(8)上，軸承座(6)、軸承(9)壓裝完成后的產品為壓裝完成件(11)。

3.根據權利要求2所述的帶域控制器的壓機工作站，其特征在于所述電器柜(4)內的域控制器為多軸控制器，通過Ethercat總線通信協議，可同時控制機械臂和伺服壓機，同時處理IO信號。

4.根據權利要求3所述的帶域控制器的壓機工作站，其特征在于壓機工作站系統自帶一個示教軟件，該軟件界面將顯示在顯示屏(12)的屏幕上，軟件界面上帶有機械臂的位移、角度和速度的設置，同時帶有機械臂(7)工作環境的三維模型。

5.根據權利要求4所述的帶域控制器的壓機工作站，其特征在于所述機械臂(7)末端的機械抓手可以更換。

6.根據權利要求5所述的帶域控制器的壓機工作站，其特征在于所述機械臂(7)和伺服壓機(5)在生產過程中協同工作，通過設置二者的工作速度和時間間隔，可以對加工的節拍進行把控。