[實用新型]一種多規(guī)格多結(jié)構(gòu)平衡桿一體組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822025705.5
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209015946U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉利芳;譚德富
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南奧譜邁訊光學(xué)科技有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務(wù)所 32281
• 代理人: 劉尚軻

本實用新型公開了一種多規(guī)格多結(jié)構(gòu)平衡桿一體組裝機(jī)，其包括實現(xiàn)多規(guī)格平衡桿多角度安裝的夾持組裝機(jī)構(gòu)，所述夾持組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人、受所述機(jī)器人驅(qū)動的進(jìn)行上下運(yùn)動與水平旋轉(zhuǎn)的第一支撐架、固定在所述第一支撐架上的第一驅(qū)動件、水平架設(shè)在所述第一支撐架上且受所述第一驅(qū)動件驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸、固定在所述轉(zhuǎn)軸上與其同步旋轉(zhuǎn)的第二支撐架、以及設(shè)置在所述第二支撐架上的平衡桿夾持單元和平衡桿撐持單元。本實用新型僅用一個夾持安裝機(jī)構(gòu)即可實現(xiàn)多種長度規(guī)格平衡桿的多角度自動安裝，通用性高，且能夠讓平衡桿與鍵帽在同一工站實現(xiàn)安裝。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型屬于鍵盤組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多規(guī)格多結(jié)構(gòu)平衡桿一體組裝機(jī)。

【背景技術(shù)】

機(jī)械手臂已廣泛應(yīng)用于實際生產(chǎn)中，以取代人工夾持工件或生產(chǎn)、測試工具。鍵盤是計算機(jī)設(shè)備中必不可少的部件，鍵盤包括電路基板、設(shè)置在電路基板上的彈性按壓頭、轉(zhuǎn)軸支架、以及鍵帽，對于特殊功能的按鍵如shift鍵、Caps Lock鍵、空格鍵、Enter鍵等處還設(shè)置有保障鍵帽按壓時保持平衡的平衡桿。由于這些特殊按鍵的尺寸均不相同，因此，在鍵盤的組裝時，需要安裝多個不同規(guī)格長度、不同形狀結(jié)構(gòu)的平衡桿。有的平衡桿的安裝角度必須要盡可能的減小與電子基板的夾角才能安裝好；有的平衡桿的安裝必須要盡量垂直于基板表面才能更好的安裝上去；有的平衡桿還需要將兩邊的掛鉤撐開后才組裝上去；且一般這些特殊按鍵中會對稱設(shè)置兩個平衡桿，因此，在安裝時則需要從按鍵的兩側(cè)去安裝平衡桿，且需要靈活調(diào)整平衡桿的安裝角度；甚至有的按鍵中平衡桿的安裝還需要從鍵帽短邊一側(cè)裝入。而現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一臺設(shè)備能夠同時實現(xiàn)上述平衡桿的所有安裝需求，且現(xiàn)有技術(shù)中平衡桿的組裝與特殊按鍵的鍵帽組裝是分為多個工位實現(xiàn)的，使得鍵盤組裝線拉的特別長，空間占用大，且設(shè)備制作成本高。

現(xiàn)有技術(shù)中專利號為201810002634.9公開了一種多規(guī)格按鍵平衡桿自動供料安裝機(jī)構(gòu)，其在X軸和Y軸上設(shè)置有多個平衡桿自動供料組裝單元來實現(xiàn)多種規(guī)格的平衡桿的自動組裝，然后配合可實現(xiàn)水平移動的工裝在多個平衡桿自動供料組裝單元之間移動實現(xiàn)不同方向不同規(guī)格的平衡桿安裝，但僅僅也只能實現(xiàn)一側(cè)平衡桿的組裝，對于雙平衡桿的組裝則需要更多的組裝單元；且一個組裝單元僅能實現(xiàn)一種平衡桿的安裝，且安裝的角度是根據(jù)該規(guī)格平衡桿以及安裝的位置提前設(shè)定死的，不能進(jìn)行在線的自我調(diào)整，局限性大；且整個裝置空間占用大，制作成本高。

因此，有必要提供一種新的多規(guī)格多結(jié)構(gòu)平衡桿一體組裝機(jī)來解決上述問題。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型的主要目的在于提供一種多規(guī)格多結(jié)構(gòu)平衡桿一體組裝機(jī)，僅用一個夾持安裝機(jī)構(gòu)即可實現(xiàn)多種長度規(guī)格、多種結(jié)構(gòu)類型平衡桿的多角度自動安裝，通用性高，且能夠讓平衡桿與鍵帽在同一工站實現(xiàn)安裝。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種多規(guī)格多結(jié)構(gòu)平衡桿一體組裝機(jī)，其包括實現(xiàn)多規(guī)格平衡桿多角度安裝的夾持組裝機(jī)構(gòu)，所述夾持組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人、受所述機(jī)器人驅(qū)動的進(jìn)行上下運(yùn)動與水平旋轉(zhuǎn)的第一支撐架、固定在所述第一支撐架上的第一驅(qū)動件、水平架設(shè)在所述第一支撐架上且受所述第一驅(qū)動件驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸、固定在所述轉(zhuǎn)軸上與其同步旋轉(zhuǎn)的第二支撐架、以及設(shè)置在所述第二支撐架上的夾持平衡桿的平衡桿夾持單元和對平衡桿兩邊進(jìn)行定位的平衡桿撐持單元。

進(jìn)一步的，所述平衡桿撐持單元包括固定在所述第二支撐架上的第二驅(qū)動件、受所述第二驅(qū)動件驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的絲桿、設(shè)置在所述絲杠上的兩個進(jìn)行靠攏與分離動作的螺母、固定在所述螺母上的撐壓桿。

進(jìn)一步的，所述平衡桿夾持單元包括固定在所述第二支撐架上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動夾持平衡桿的夾爪。

進(jìn)一步的，所述夾持組裝機(jī)構(gòu)還包括將所述平衡桿夾持單元夾持的平衡桿向外推的彈性推桿。

進(jìn)一步的，所述彈性推桿固定設(shè)置在所述第二氣缸的兩側(cè)表面上。