[實用新型]一種多規格多結構平衡桿一體組裝機

有效

• 申請號: 201822025705.5
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209015946U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 劉利芳;譚德富
• 申請（專利權）人: 湖南奧譜邁訊光學科技有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務所 32281
• 代理人: 劉尚軻

1.一種多規格多結構平衡桿一體組裝機，其特征在于：其包括實現多規格平衡桿多角度安裝的夾持組裝機構，所述夾持組裝機構包括機器人、受所述機器人驅動的進行上下運動與水平旋轉的第一支撐架、固定在所述第一支撐架上的第一驅動件、水平架設在所述第一支撐架上且受所述第一驅動件驅動進行旋轉的轉軸、固定在所述轉軸上與其同步旋轉的第二支撐架、以及設置在所述第二支撐架上的夾持平衡桿的平衡桿夾持單元和對平衡桿兩邊進行定位的平衡桿撐持單元。

2.如權利要求1所述的多規格多結構平衡桿一體組裝機，其特征在于：所述平衡桿撐持單元包括固定在所述第二支撐架上的第二驅動件、受所述第二驅動件驅動進行旋轉的絲杠、設置在所述絲杠上的兩個進行靠攏與分離動作的螺母、固定在所述螺母上的撐壓桿。

3.如權利要求1所述的多規格多結構平衡桿一體組裝機，其特征在于：所述平衡桿夾持單元包括固定在所述第二支撐架上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅動夾持平衡桿的夾爪。

4.如權利要求3所述的多規格多結構平衡桿一體組裝機，其特征在于：所述夾持組裝機構還包括將所述平衡桿夾持單元夾持的平衡桿向外推的彈性推桿。

5.如權利要求4所述的多規格多結構平衡桿一體組裝機，其特征在于：所述彈性推桿固定設置在所述第二氣缸的兩側表面上。

6.如權利要求1所述的多規格多結構平衡桿一體組裝機，其特征在于：所述夾持組裝機構還包括實現鍵帽取料與安裝的鍵帽吸附按壓單元，所述鍵帽吸附按壓單元包括彈性吸嘴。

7.如權利要求6所述的多規格多結構平衡桿一體組裝機，其特征在于：所述鍵帽吸附按壓單元設置所述第二支撐架上，所述鍵帽吸附按壓單元包括設置在所述第二支撐架上的滑軌、在所述滑軌上進行滑動的滑動板，所述滑動板通過一彈性件連接在一固定座上，所述彈性吸嘴設置在所述滑動板上。

8.如權利要求6所述的多規格多結構平衡桿一體組裝機，其特征在于：所述鍵帽吸附按壓單元設置在所述第一支撐架上，所述彈性吸嘴可上下運動。

9.如權利要求1所述的多規格多結構平衡桿一體組裝機，其特征在于：還包括工裝輸送線、位于所述工裝輸送線下方或上方的工裝回收輸送線、設置在所述工裝輸送線旁的且能夠實現多種規格平衡桿自動供應與上料的平衡桿自動供料單元以及在工裝輸送線上移動的基板工裝。

10.如權利要求9所述的多規格多結構平衡桿一體組裝機，其特征在于：所述平衡桿自動供料單元包括料倉安裝板、安裝在所述料倉安裝板上的若干平衡桿料倉、與所述平衡桿料倉出料口對接的承接料板、以及驅動所述承接料板進行伸縮運動的第一氣缸。

11.如權利要求6所述的多規格多結構平衡桿一體組裝機，其特征在于：所述鍵帽吸附按壓單元還包括設置在所述彈性吸嘴一側用于抵持鍵帽上表面的第一浮動壓板、位于所述彈性吸嘴另一側用于擋住鍵帽一側邊的第二浮動壓板。