[實(shí)用新型]一種走航式多普勒鉛魚水面運(yùn)行控制結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822025635.3
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN208998786U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 車新壘;柯斌樑;陳革強(qiáng);金杭;黃健;程華華;曾囯熙;顧衛(wèi)民;范夢歌;黃士穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江省水文局
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00;G05D1/02
• 代理公司: 杭州知見專利代理有限公司 33295
• 代理人: 張華

本實(shí)用新型涉及一種走航式多普勒鉛魚水面運(yùn)行控制結(jié)構(gòu)，解決鉛魚沿水文纜道運(yùn)行方式不能滿足鉛魚入水精確控制要求的問題。本控制結(jié)構(gòu)在鉛魚上方設(shè)有懸索，懸索通過數(shù)控電機(jī)控制伸縮，鉛魚的中部豎直設(shè)置多普勒測流裝置，多普勒測流裝置的下端位于水面下方、上端位于水面上方，所述鉛魚上設(shè)置有與數(shù)控電機(jī)聯(lián)動的懸索升降控制開關(guān)，懸索升降控制開關(guān)包括浮球，浮球連接杠桿式撥動開關(guān)的一端，所述杠桿式撥動開關(guān)的另一端從上到下依次設(shè)置懸索下降開關(guān)觸點(diǎn)、懸索停止開關(guān)觸點(diǎn)、懸索上升開關(guān)觸點(diǎn)。本實(shí)用新型通過懸索升降控制開關(guān)控制懸索升降，保證鉛魚始終沿水面行走，入水深度精準(zhǔn)、實(shí)時得到控制，從而保證多普勒測流設(shè)備的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種水文觀測裝置，特別涉及一種走航式多普勒鉛魚水面運(yùn)行控制結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

對大小河道的水文信息進(jìn)行采集，是水文部門日常工作的重點(diǎn)之一，完善的水文資料對國家的建設(shè)規(guī)劃有著重要的作用，而且進(jìn)行歷年水文信息數(shù)據(jù)庫的建設(shè)，可以對較長時間內(nèi)的區(qū)域水文變化情況進(jìn)行分析匯總，提前規(guī)劃應(yīng)對，可以對防汛防旱工作提供數(shù)據(jù)支持。對于中大型河道的水文監(jiān)測，一般是選取合適的測流點(diǎn)建立固定式的基站，在基站處設(shè)立橫跨河道兩岸的測流纜道，基站的測流纜道上一般采用鉛魚進(jìn)行測流。

如2013年2月4日公告的中國專利，公告號為CN203323748U，名稱為一種水文纜道復(fù)式測流裝置。由于河道兩岸的跨度大，測流纜道由于自重會形成中間低，兩端高的懸垂效應(yīng)，導(dǎo)致鉛魚在沿測流纜道運(yùn)行的過程中，入水深度不斷變化，傳統(tǒng)的鉛魚上測流傳感器對防水要求低，對入水深度要求低，而隨著科技的進(jìn)步，測流儀器的電氣化，諸如多普勒測流裝置、無線信號裝置等在鉛魚上的應(yīng)用，這些精密儀器雖然具有一定的防水能力，但是長期入水顯然會對儀器產(chǎn)生負(fù)面的影響，現(xiàn)有的鉛魚運(yùn)行方式不能滿足鉛魚入水精確控制的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決水文纜道跨度大，存在懸垂效應(yīng)，鉛魚沿水文纜道運(yùn)行方式不能滿足鉛魚入水精確控制要求的問題，提供一種走航式多普勒鉛魚水面運(yùn)行控制結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種走航式多普勒鉛魚水面運(yùn)行控制結(jié)構(gòu)，包括鉛魚，所述鉛魚上方設(shè)有將鉛魚懸吊于水文纜道上的懸索，懸索通過數(shù)控電機(jī)控制伸縮，其特征在于：所述鉛魚的中部設(shè)有豎向貫穿的安裝孔，安裝孔內(nèi)豎直設(shè)置多普勒測流裝置，所述多普勒測流裝置的下端位于水面下方、上端位于水面上方，所述鉛魚在多普勒測流裝置的一側(cè)設(shè)置有與數(shù)控電機(jī)聯(lián)動的懸索升降控制開關(guān)，所述懸索升降控制開關(guān)包括浮球，浮球連接杠桿式撥動開關(guān)的一端，所述杠桿式撥動開關(guān)的另一端從上到下設(shè)有三個開關(guān)觸點(diǎn)，三個開關(guān)觸點(diǎn)從上到下依次為懸索下降開關(guān)觸點(diǎn)、懸索停止開關(guān)觸點(diǎn)、懸索上升開關(guān)觸點(diǎn)。多普勒測流裝置下端為測流頭，上端為處理器，測流頭需要入水測流，而處理器則不能長時間入水，防止損壞。本方案中，利用浮球在水面上的懸浮效果，撥動杠桿式撥動開關(guān)，從而觸動不同的開關(guān)觸點(diǎn)，來控制懸索升降。在鉛魚沿水文纜道運(yùn)行過程中，由于水文纜道自身的懸垂，鉛魚在從河道兩岸向中心運(yùn)行的過程中，不斷觸發(fā)懸索上升開關(guān)觸點(diǎn)，使數(shù)控電機(jī)不斷控制懸索收卷上升；鉛魚在從河道中心向兩岸運(yùn)行的過程中，不斷觸發(fā)懸索下降開關(guān)觸點(diǎn)，使數(shù)控電機(jī)不斷控制懸索放出上升，保證鉛魚始終沿水面行走，入水深度精準(zhǔn)、實(shí)時得到控制，從而保證多普勒測流設(shè)備的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。

作為優(yōu)選，所述鉛魚的尾部設(shè)有尾翼，所述尾翼具有至少一片豎直翼板，所述懸索升降控制開關(guān)設(shè)置在豎直翼板上。

作為優(yōu)選，所述鉛魚的上表面設(shè)有安裝無線信號裝置的無線架板，所述無線架板的高度不低于多普勒測流裝置上端的高度。無線架板上設(shè)置無線信號裝置，可以用于多普勒測流裝置、懸索升降控制開關(guān)與基站的無線通訊。

作為優(yōu)選，所述懸索升降控制開關(guān)和數(shù)控電機(jī)采用無線信號通訊。

作為優(yōu)選，所述開關(guān)觸點(diǎn)均為干簧管。