[實用新型]一種船體自動噴涂系統

有效

• 申請號: 201822025263.4
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209519944U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 牛永璽;張文斌
• 申請（專利權）人: 上海置維信息科技有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B13/04;B05B12/32
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

本實用新型公開了一種船體自動噴涂系統，包括，底座，底座上分別固定有第一豎梁、第二豎梁，第一豎梁頂部與第二豎梁裝配固定；第二豎梁頂部位于第三橫梁下方固定有第四橫梁，第四橫梁分別與兩個第三豎梁裝配固定；兩根第三豎梁頂部還分別安裝有第一升降帶輪、第二升降帶輪，且兩根第三豎梁底部分別安裝有第一副升降帶輪、第二副升降帶輪；第一升降帶輪與第一副升降帶輪之間通過第一同步帶連接；第二升降帶輪與第二副升降帶輪通過第二同步帶連接；第一升降帶輪、第二升降帶輪分別固定在升降驅動軸上，升降驅動軸一端與升降電機的輸出軸連接；第一同步帶、第二同步帶分別與兩個不同的升降驅動板裝配固定，升降驅動板安裝固定在噴涂橫梁上。

技術領域

本實用新型涉及一種噴涂設備，特別是涉及一種船體自動噴涂系統。

背景技術

涂裝工序作為船舶修造行業的重要工序，是一項高風險工作，對人體健康和環境有著很大危害，而且船廠面臨著企業面臨招不到工人從事此項工作的困境。同時，傳統人工噴涂存在精度和質量差，漆面厚度不均勻等問題。

涂裝的機器人是解決傳統噴涂方式問題的理想的解決方案，研究和制造出合適的船體自動噴涂機器人將會大大提供噴涂質量、提高效率、減少人體傷害，助推企業自動化升級，有良好的應用效果和廣闊的應用前景。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種船體自動噴涂系統，其能夠實現船體的自動噴涂。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種船體自動噴涂系統，包括，底座、噴涂組件，底座上分別固定有第一豎梁、第二豎梁，所述的第一豎梁頂部與第二豎梁裝配固定，從而形成三角形支撐；

所述的第二豎梁頂部通過第三橫梁連接固定，且第二豎梁頂部位于第三橫梁下方固定有第四橫梁，所述的第四橫梁分別與兩個第三豎梁裝配固定；

所述的第二豎梁與第三豎梁位于第三橫梁底部部分還分別通過第二橫梁、第一橫梁裝配固定，兩根第三豎梁頂部通過第五橫梁、第六橫梁連接固定；

兩根第三豎梁頂部還分別安裝有第一升降帶輪、第二升降帶輪，且兩根第三豎梁底部分別安裝有第一副升降帶輪、第二副升降帶輪；

所述的第一升降帶輪與第一副升降帶輪之間通過第一同步帶連接并形成帶傳動機構；所述的第二升降帶輪與第二副升降帶輪之間通過第二同步帶連接并形成帶傳動機構；

所述的第一升降帶輪、第二升降帶輪分別固定在升降驅動軸上，升降驅動軸一端與升降電機的輸出軸連接；所述的第一同步帶、第二同步帶分別與兩個不同的升降驅動板裝配固定，升降驅動板安裝固定在噴涂橫梁上；所述的平移驅動板與第三同步帶裝配固定；所述的平移驅動板與噴涂組件的連接架裝配固定。

優選地，所述的第三豎梁上還固定有豎梁導向凸柱，所述的豎梁導向凸柱與豎梁導向輪卡合裝配；

所述的噴涂橫梁上還安裝固定有平移驅動板，所述的平移驅動板上安裝有橫梁導向輪，橫梁導向輪與橫梁導向凸柱卡合裝配。

優選地，所述的第三同步帶分別與第一平移帶輪、第二平移帶輪連接并形成帶傳動機構，所述的第一平移帶輪安裝在平移電機的輸出軸上。

優選地，兩根第三豎梁頂部還分別安裝有第一升降外殼、第二升降外殼，且兩根第三豎梁底部分別安裝有第一副升降外殼、第二副升降外殼；

所述的第一升降外殼、第二升降外殼、第一副升降外殼、第二副升降外殼內分別安裝有第一升降帶輪、第二升降帶輪、第一副升降帶輪、第二副升降帶輪。

優選地，在第三豎梁靠近第一升降外殼、第二升降外殼處分別設置有第一豎向減速傳感器、第一豎向停止開關；

在第三豎梁靠近第一副升降外殼、第二副升降外殼處分別設置豎向第二豎向減速傳感器、第二豎向停止開關；