[實用新型]一種船體自動噴涂系統

有效

• 申請號: 201822025263.4
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209519944U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 牛永璽;張文斌
• 申請（專利權）人: 上海置維信息科技有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B13/04;B05B12/32
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種船體自動噴涂系統，包括，底座、噴涂組件，其特征是：底座上分別固定有第一豎梁、第二豎梁，所述的第一豎梁頂部與第二豎梁裝配固定，從而形成三角形支撐；

所述的第二豎梁頂部通過第三橫梁連接固定，且第二豎梁頂部位于第三橫梁下方固定有第四橫梁，所述的第四橫梁分別與兩個第三豎梁裝配固定；

所述的第二豎梁與第三豎梁位于第三橫梁底部部分還分別通過第二橫梁、第一橫梁裝配固定，兩根第三豎梁頂部通過第五橫梁、第六橫梁連接固定；

兩根第三豎梁頂部還分別安裝有第一升降帶輪、第二升降帶輪，且兩根第三豎梁底部分別安裝有第一副升降帶輪、第二副升降帶輪；

所述的第一升降帶輪與第一副升降帶輪之間通過第一同步帶連接并形成帶傳動機構；所述的第二升降帶輪與第二副升降帶輪之間通過第二同步帶連接并形成帶傳動機構；

所述的第一升降帶輪、第二升降帶輪分別固定在升降驅動軸上，升降驅動軸一端與升降電機的輸出軸連接；所述的第一同步帶、第二同步帶分別與兩個不同的升降驅動板裝配固定，升降驅動板安裝固定在噴涂橫梁上；所述的噴涂橫梁上還安裝固定有平移驅動板，所述的平移驅動板與第三同步帶裝配固定；所述的平移驅動板與噴涂組件的連接架裝配固定。

2.如權利要求1所述的船體自動噴涂系統，其特征是：所述的第三豎梁上還固定有豎梁導向凸柱，所述的豎梁導向凸柱與豎梁導向輪卡合裝配；

所述的平移驅動板上安裝有橫梁導向輪，橫梁導向輪與橫梁導向凸柱卡合裝配。

3.如權利要求1所述的船體自動噴涂系統，其特征是：所述的第三同步帶分別與第一平移帶輪、第二平移帶輪連接并形成帶傳動機構，所述的第一平移帶輪安裝在平移電機的輸出軸上。

4.如權利要求1所述的船體自動噴涂系統，其特征是：兩根第三豎梁頂部還分別安裝有第一升降外殼、第二升降外殼，且兩根第三豎梁底部分別安裝有第一副升降外殼、第二副升降外殼；

所述的第一升降外殼、第二升降外殼、第一副升降外殼、第二副升降外殼內分別安裝有第一升降帶輪、第二升降帶輪、第一副升降帶輪、第二副升降帶輪。

5.如權利要求1所述的船體自動噴涂系統，其特征是：在第三豎梁靠近第一升降外殼、第二升降外殼處分別設置有第一豎向減速傳感器、第一豎向停止開關；

在第三豎梁靠近第一副升降外殼、第二副升降外殼處分別設置豎向第二豎向減速傳感器、第二豎向停止開關；

所述的第一豎向減速傳感器、第二豎向減速傳感器用于檢測升降驅動板位置。

6.如權利要求5所述的船體自動噴涂系統，其特征是：在升降驅動板上設置有升降磁鐵，第一豎向減速傳感器、第二豎向減速傳感器均采用霍爾傳感器，第一豎向減速傳感器、第二豎向減速傳感器通過檢測升降磁鐵的磁場強度，用于判斷升降驅動板與第一豎向減速傳感器、第二豎向減速傳感器之間的距離、位置；所述的第一豎向停止開關、第二豎向停止開關為行程開關。

7.如權利要求3所述的船體自動噴涂系統，其特征是：所述的噴涂橫梁兩端分別安裝有第一水平外殼、第二水平外殼，所述的第一平移帶輪、第二平移帶輪分別安裝在第一水平外殼、第二水平外殼內；

且所述的噴涂橫梁兩端靠近第一水平外殼、第二水平外殼處分別設置有第一平移停止開關和第一平移減速傳感器、第二平移停止開關和第二平移減速傳感器；

所述的第一平移減速傳感器、第二平移減速傳感器用于檢測平移驅動板的位置。

8.如權利要求7所述的船體自動噴涂系統，其特征是：所述的第一平移停止開關或第二平移停止開關為行程開關；

所述的第一平移減速傳感器、第二平移減速傳感器為霍爾傳感器，且在平移驅動板上設置有平移磁鐵，第一平移減速傳感器、第二平移減速傳感器通過檢測平移磁鐵的磁場強度來確定平移驅動板與第一平移減速傳感器、第二平移減速傳感器的位置。