[實用新型]用于圖像采集的自動引導車、以及圖像采集和處理系統有效
| 申請號： | 201822023605.9 | 申請日： | 2018-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN211668521U | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發明（設計）人： | 孫宇;羅磊;周韜宇;肖尚華 | 申請（專利權）人： | 上海快倉智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;G01C21/20;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韓煒 |
| 地址： | 200435 上海市寶山區一*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 圖像 采集 自動 引導 以及 處理 系統 | ||
1.一種用于圖像采集的自動引導車，其特征在于，包括：
基座；
配置成可采集所述基座下方的區域的圖片的攝像頭，所述攝像頭安裝在所述基座上；
配置成可測量或計算與所述圖片對應的所述自動引導車的位置參數以及姿態參數的測量組件，所述測量組件安裝在所述基座上,其中所述測量組件是慣性導航測量組件、激光SLAM測量裝置和視覺SLAM測量裝置中的一種或多種；
安裝在所述基座上的配置成控制所述車行進至標記點和待定位位置以采集所述標記點的圖片和所述待定位位置的圖片的控制裝置，所述攝像頭和所述測量組件均耦合至所述控制裝置；
處理裝置，所述處理裝置與所述攝像頭和所述測量組件耦合。
2.如權利要求1所述的自動引導車，其特征在于，還包括發光裝置，所述發光裝置安裝在所述基座上并配置成可照亮所述基座下方的區域，供所述攝像頭采集圖片。
3.如權利要求2所述的自動引導車，其特征在于，還包括遮光罩，所述遮光罩安裝在所述基座上，用于柔化所述發光裝置發出的光線。
4.如權利要求3所述的自動引導車，其特征在于，所述發光裝置環繞所述遮光罩安裝。
5.如權利要求1或2所述的自動引導車，其特征在于，所述位置參數包括橫坐標和縱坐標，所述姿態參數包括航向角。
6.一種圖像采集和處理系統，其特征在于，包括：
自動引導車，
基座；
配置成可采集所述基座下方的區域的圖片的攝像頭，所述攝像頭安裝在所述基座上；
配置成可測量或計算與所述圖片對應的所述自動引導車的位置參數以及姿態參數的測量組件，所述測量組件安裝在所述基座上,其中所述測量組件是慣性導航測量組件、激光SLAM測量裝置和視覺SLAM測量裝置中的一種或多種；
安裝在所述基座上的配置成控制所述車行進至標記點和待定位位置以采集所述標記點的圖片和所述待定位位置的圖片的控制裝置，所述攝像頭和所述測量組件均耦合至所述控制裝置；和
處理裝置，所述處理裝置與所述攝像頭和所述測量組件耦合。
7.如權利要求6所述的圖像采集和處理系統，其中所述自動引導車還包括發光裝置，所述發光裝置安裝在所述基座上并配置成可照亮所述基座下方的區域，供所述攝像頭采集圖片。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海快倉智能科技有限公司，未經上海快倉智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201822023605.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 彩色圖像和單色圖像的圖像處理
- 圖像編碼/圖像解碼方法以及圖像編碼/圖像解碼裝置
- 圖像處理裝置、圖像形成裝置、圖像讀取裝置、圖像處理方法
- 圖像解密方法、圖像加密方法、圖像解密裝置、圖像加密裝置、圖像解密程序以及圖像加密程序
- 圖像解密方法、圖像加密方法、圖像解密裝置、圖像加密裝置、圖像解密程序以及圖像加密程序
- 圖像編碼方法、圖像解碼方法、圖像編碼裝置、圖像解碼裝置、圖像編碼程序以及圖像解碼程序
- 圖像編碼方法、圖像解碼方法、圖像編碼裝置、圖像解碼裝置、圖像編碼程序、以及圖像解碼程序
- 圖像形成設備、圖像形成系統和圖像形成方法
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像編碼程序、圖像解碼裝置、圖像解碼方法及圖像解碼程序
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像編碼程序、圖像解碼裝置、圖像解碼方法及圖像解碼程序
