[實用新型]一種太陽能電池板清洗機器人

有效

• 申請號: 201822021671.2
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209715830U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 衣江波;張志偉
• 申請（專利權）人: 國機(珠海)機器人科技園有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/00;B08B13/00;B08B15/04;H02S40/10;B25J5/00
• 代理公司: 44495 深圳深瑞知識產權代理有限公司
• 代理人: 晁陽飛<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種太陽能電池板清洗機器人，包括：太陽能電池板清洗機器人可以通過其中的控制器通過一涵道風機平衡系統和另一涵道風機平衡系統，控制行走履帶能在太陽能電池板斜面上行走，該控制器可以控制清洗液箱提供清洗液到微噴管，控制微噴管微噴清洗液到太陽能電池板上，控制一滾刷、另一滾刷對太陽能板表面進行刷洗，控制一吸塵扒、另一吸塵扒將經一滾刷、另一滾刷對太陽能板表面進行刷洗后的灰塵和污水吸入進入到污物箱。通過上述方式，能夠實現能通過清洗機器人代替人工對太陽能電池板進行清洗，清洗效果好，效率高，節省人力，減少成本。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種太陽能電池板清洗機器人。

背景技術

在我國太陽能發電裝機容量的逐年不斷增加，中國電力智庫發布最新數據顯示，截止2017年底，太陽能已達到發電13025萬千瓦。但是由于光伏電站設備長期暴露在外界環境中，太陽能電池板迎光面會隨時間延長逐漸積累一層污染物，如沙子、雨水、雪和灰塵等。這些污垢會污染太陽能電池板，嚴重影響太陽能電池板的光電轉換效率，導致太陽能電池板的發電效率降低。

目前常用的太陽能電池板清洗方式為人工清洗，由于光伏電站設備長期暴露在外界環境中如荒漠地帶，風沙大，灰塵多，清洗頻率高，導致人工清洗的效率低、且成本高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種太陽能電池板清洗機器人，能夠實現能通過清洗機器人代替人工對太陽能電池板進行清洗，清洗效果好，效率高，節省人力，減少成本。

根據本實用新型的一個方面，提供一種太陽能電池板清洗機器人，包括：

一涵道風機平衡系統、另一涵道風機平衡系統、一吸塵管、另一吸塵管、吸塵機、滾刷支架、一滾刷、另一滾刷、污物箱、行走履帶、滾刷連接鉸鏈、一吸塵扒、另一吸塵扒、清洗液箱、微噴管、滾刷驅動電機和控制器；

所述行走履帶設置在太陽能電池板上，所述污物箱設置在所述行走履帶上，所述污物箱上設置所述吸塵機，所述污物箱上的一側設置一吸塵管，所述污物箱上的另一側設置另一吸塵管，所述一吸塵管和另一吸塵管與所述污物箱分別通過圓孔連接，所述一吸塵管的另一端連接一吸塵扒，所述另一吸塵管的另一端連接另一吸塵扒，所述污物箱上還設置清洗液箱，所述一滾刷和所述另一滾刷分別設置在所述行走履帶的兩端，所述一滾刷上設置一涵道風機平衡系統，所述另一滾刷上設置所述滾刷支架，所述滾刷支架上設置另一涵道風機平衡系統，所述一滾刷通過所述滾刷連接鉸鏈與所述行走履帶鉸鏈連接，所述微噴管設置在所述一滾刷上，所述滾刷驅動電機設置在所述一滾刷上，所述行走履帶上還設置控制器；

所述控制器與所述一涵道風機平衡系統、所述另一涵道風機平衡系統、所述一吸塵管、所述另一吸塵管、所述吸塵機、所述一滾刷、所述另一滾刷、所述行走履帶、所述一吸塵扒、所述另一吸塵扒、清洗液箱和所述滾刷驅動電機分別相連接；

所述控制器通過所述一涵道風機平衡系統和所述另一涵道風機平衡系統，控制所述行走履帶能在太陽能電池板斜面上行走，所述控制器控制所述清洗液箱提供清洗液到所述微噴管，控制所述微噴管微噴清洗液到太陽能電池板上，控制所述一滾刷、所述另一滾刷對太陽能板表面進行刷洗，控制所述一吸塵扒、所述另一吸塵扒將經所述一滾刷、所述另一滾刷對太陽能板表面進行刷洗后的灰塵和污水吸入進入到所述污物箱。

本實用新型實施例相對于現有技術而言，太陽能電池板清洗機器人可以通過其中的控制器通過一涵道風機平衡系統和另一涵道風機平衡系統，控制行走履帶能在太陽能電池板斜面上行走，該控制器可以控制清洗液箱提供清洗液到微噴管，控制微噴管微噴清洗液到太陽能電池板上，控制一滾刷、另一滾刷對太陽能板表面進行刷洗，控制一吸塵扒、另一吸塵扒將經一滾刷、另一滾刷對太陽能板表面進行刷洗后的灰塵和污水吸入進入到污物箱，能夠實現能通過清洗機器人代替人工對太陽能電池板進行清洗，清洗效果好，效率高，節省人力，減少成本。