[實用新型]一種太陽能電池板清洗機器人

有效

• 申請號: 201822021671.2
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209715830U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 衣江波;張志偉
• 申請（專利權）人: 國機(珠海)機器人科技園有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/00;B08B13/00;B08B15/04;H02S40/10;B25J5/00
• 代理公司: 44495 深圳深瑞知識產權代理有限公司
• 代理人: 晁陽飛<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種太陽能電池板清洗機器人，其特征在于，包括：

一涵道風機平衡系統、另一涵道風機平衡系統、一吸塵管、另一吸塵管、吸塵機、滾刷支架、一滾刷、另一滾刷、污物箱、行走履帶、滾刷連接鉸鏈、一吸塵扒、另一吸塵扒、清洗液箱、微噴管、滾刷驅動電機和控制器；

所述行走履帶設置在太陽能電池板上，所述污物箱設置在所述行走履帶上，所述污物箱上設置所述吸塵機，所述污物箱上的一側設置一吸塵管，所述污物箱上的另一側設置另一吸塵管，所述一吸塵管和另一吸塵管與所述污物箱分別通過圓孔連接，所述一吸塵管的另一端連接一吸塵扒，所述另一吸塵管的另一端連接另一吸塵扒，所述污物箱上還設置清洗液箱，所述一滾刷和所述另一滾刷分別設置在所述行走履帶的兩端，所述一滾刷上設置一涵道風機平衡系統，所述另一滾刷上設置所述滾刷支架，所述滾刷支架上設置另一涵道風機平衡系統，所述一滾刷通過所述滾刷連接鉸鏈與所述行走履帶鉸鏈連接，所述微噴管設置在所述一滾刷上，所述滾刷驅動電機設置在所述一滾刷上，所述行走履帶上還設置控制器；

所述控制器與所述一涵道風機平衡系統、所述另一涵道風機平衡系統、所述一吸塵管、所述另一吸塵管、所述吸塵機、所述一滾刷、所述另一滾刷、所述行走履帶、所述一吸塵扒、所述另一吸塵扒、清洗液箱和所述滾刷驅動電機分別相連接；

所述控制器通過所述一涵道風機平衡系統和所述另一涵道風機平衡系統，控制所述行走履帶能在太陽能電池板斜面上行走，所述控制器控制所述清洗液箱提供清洗液到所述微噴管，控制所述微噴管微噴清洗液到太陽能電池板上，控制所述一滾刷、所述另一滾刷對太陽能板表面進行刷洗，控制所述一吸塵扒、所述另一吸塵扒將經所述一滾刷、所述另一滾刷對太陽能板表面進行刷洗后的灰塵和污水吸入進入到所述污物箱。

2.如權利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人，其特征在于，所述太陽能電池板清洗機器人，還包括：

刮板，所述刮板設置在所述一吸塵扒和/或另一吸塵扒上；

所述控制器控制所述刮板在所述一吸塵扒、所述另一吸塵扒將經所述一滾刷、所述另一滾刷對太陽能板表面進行刷洗后的灰塵和污水吸入進入到所述污物箱后刮干凈太陽能電池板表面，所述刮板根據所述控制器的控制，刮干凈太陽能電池板表面。

3.如權利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人，其特征在于，所述太陽能電池板清洗機器人，還包括：

電動推桿；

所述電動推桿與所述一滾刷、所述另一滾刷和所述控制器分別相連接；

所述控制器控制所述電動推桿收起所述一滾刷、所述另一滾刷、所述一吸塵扒和所述另一吸塵扒后，控制所述行走履帶跨越兩塊電池板拼接縫，控制所述電動推桿在所述行走履帶跨越兩塊電池板拼接縫后放下所述一滾刷、所述另一滾刷、所述一吸塵扒和所述另一吸塵扒，所述行走履帶根據所述控制器的控制來跨越兩塊電池板拼接縫，所述電動推桿根據所述控制器的控制來收起或放下所述一滾刷、所述另一滾刷、所述一吸塵扒和所述另一吸塵扒。

4.如權利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人，其特征在于，所述太陽能電池板清洗機器人，還包括：

雨水傳感器；

所述雨水傳感器設置在所述清洗液箱上，所述雨水傳感器與所述控制器相連接。

5.如權利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人，其特征在于，所述太陽能電池板清洗機器人，還包括：

充電器；

所述充電器與所述控制器相連接；

所述控制器控制所述行走履帶行走到太陽能電池板的充電端子處，控制所述充電器與太陽能電池板的充電端子連接以充電備用，所述行走履帶根據所述控制器的控制行走到太陽能電池板的充電端子處，所述充電器根據所述控制器的控制與太陽能電池板的充電端子連接以充電備用。

6.如權利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人，其特征在于，所述太陽能電池板清洗機器人，還包括：

烘干器；

所述烘干器與所述控制器相連接，所述控制器控制所述烘干器烘干太陽能電池板，所述烘干器根據所述控制器的控制來烘干太陽能電池板。