[實用新型]一種直桿校準機構有效
| 申請號： | 201822021615.9 | 申請日： | 2018-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN209502615U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 張良平;董忠衡;吳杜鋒 | 申請（專利權）人： | 東莞東聚電子電訊制品有限公司 |
| 主分類號： | B21D3/00 | 分類號： | B21D3/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228 | 代理人： | 羅曉聰;黎健 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 模組 升降模組 轉動驅動 底座 水平驅動 伸縮座 擺臂 直桿 壓力傳感器 校準機構 旋轉模組 轉動座 水平方向移動 伸出 本實用新型 位移傳感器 夾緊定位 夾具模組 夾具組件 檢測組件 模組驅動 校準組件 校準桿 上端 配合 | ||
1.一種直桿校準機構，其特征在于：其包括：
底座(1)；
夾具組件(2)，其包括安裝于所述底座(1)上的旋轉模組(21)以及安裝于旋轉模組(21)上端并用于夾緊定位直桿(100)且可由旋轉模組(21)驅動以水平轉動的夾具模組(22)；
檢測組件(3)，其包括有安裝于底座(1)上的第一升降模組(31)、安裝于第一升降模組(31)上的第一轉動驅動模組(32)以及安裝于第一轉動驅動模組(32)上并由該第一轉動驅動模組(32)驅動以旋轉的擺臂(33)和安裝于擺臂(33)上并伸出于擺臂(33)外的位移傳感器(34)；
校準組件(4)，其包括有安裝于底座(1)上的第二升降模組(41)、安裝于第二升降模組(41)上的第二轉動驅動模組(42)以及安裝于第二轉動驅動模組(42)上并由該第二轉動驅動模組(42)驅動以旋轉的轉動座(44)和安裝于轉動座(44)上的水平驅動模組(43)、安裝于水平驅動模組(43)上并由該水平驅動模組(43)驅動以在水平方向移動的伸縮座(45)以及安裝于伸縮座(45)中的壓力傳感器(46)和與壓力傳感器(46)配合的校準桿(47)，該校準桿(47)伸出于該伸縮座(45)外。
2.根據權利要求1所述的一種直桿校準機構，其特征在于：所述旋轉模組(21)包括有安裝于底座(1)上的減速機(211)以及與該減速機(211)配合的電機(212)，該減速機(211)上端的輸出軸連接所述夾具模組(22)下端。
3.根據權利要求1所述的一種直桿校準機構，其特征在于：所述夾具模組(22)包括有安裝于所述旋轉模組(21)上的夾具座(221)、安裝于夾具座(221)上端的夾具氣缸(222)、安裝于夾具氣缸(222)上并由該夾具氣缸(222)驅動以實現相對張開或相對夾緊的第一夾塊(223)和第二夾塊(224)，該第一夾塊(223)和第二夾塊(224)相對的面均形成有用于夾緊所述直桿(100)的夾緊槽(20)。
4.根據權利要求3所述的一種直桿校準機構，其特征在于：所述夾緊槽(20)呈V字形。
5.根據權利要求3所述的一種直桿校準機構，其特征在于：所述夾具座(221)上端還設置有一限位板(225)，該限位板(225)上設置有軸承(226)，該軸承(226)的孔位供所述直桿(100)穿過，并位于第一夾塊(223)和第二夾塊(224)上方。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種直桿校準機構，其特征在于：所述第一升降模組(31)和第二升降模組(41)均為升降氣缸。
7.根據權利要求1-5任意一項所述的一種直桿校準機構，其特征在于：所述第一轉動驅動模組(32)和第二轉動驅動模組(42)均為旋轉氣缸。
9.根據權利要求1-5任意一項所述的一種直桿校準機構，其特征在于：所述水平驅動模組(43)為水平伸縮氣缸，該水平伸縮氣缸上端設置有滑軌(431)，所述伸縮座(45)后端通過一滑動座(451)安裝于滑軌(431)上，該水平伸縮氣缸的活塞桿與該伸縮座(45)連接。
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